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盤(pán)式無(wú)鐵心永磁同步電機(jī)具有過(guò)載能力強(qiáng)、無(wú)齒槽轉(zhuǎn)矩、反電動(dòng)勢(shì)正弦等優(yōu)點(diǎn)，非常適合伺服應(yīng)用場(chǎng)合。但由于電機(jī)定子繞組電感很小，導(dǎo)致在傳統(tǒng)電壓型逆變器控制下的電流波動(dòng)較大，限制了此類電機(jī)的應(yīng)用。基于以上問(wèn)題，在前置電流型斬波電路的基礎(chǔ)上，提出一種基于電流矢量的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩反饋控制算法。探討了電流矢量與電磁轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系，對(duì)電機(jī)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行估計(jì)和反饋，根據(jù)轉(zhuǎn)子位置來(lái)計(jì)算需要輸出電流矢量的幅值及逆變橋的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，通過(guò)調(diào)整母線電流來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的實(shí)時(shí)控制。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所述控制方法的有效性，為盤(pán)式無(wú)鐵心永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的研究提供了理論基礎(chǔ)。
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