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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>靜態(tài)負(fù)載情況下的冗余直驅(qū)類平臺精密協(xié)同控制研宄

      靜態(tài)負(fù)載情況下的冗余直驅(qū)類平臺精密協(xié)同控制研宄

      2023-01-09 | pdf | 18.11 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      介紹了冗余直驅(qū)龍門平臺的需求背景及發(fā)展趨勢，歸納了此類系統(tǒng)為滿足實(shí)際應(yīng)用需求所涉及的主要科學(xué)問題。然后分別闡述了相應(yīng)問題的研究現(xiàn)狀與不足之處,總結(jié)出冗余執(zhí)行器間的強(qiáng)協(xié)同性能是此類平臺進(jìn)一步追求高性能運(yùn)動控制的前提條件,進(jìn)而提出綜合考慮冗余協(xié)同及軸間運(yùn)動協(xié)調(diào)的輪廓控制新理念。最后概述了本課題的研究意義和主要研究內(nèi)容。
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