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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)連接DCS與發(fā)那科機(jī)器人

      Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)連接DCS與發(fā)那科機(jī)器人

      2023-07-25 | pdf | 1.66 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      DCS與機(jī)器人通信時(shí)，F(xiàn)unuc作為服務(wù)器端，DCS作為客戶端通過(guò)開(kāi)疆Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)向Funuc發(fā)送讀寫(xiě)請(qǐng)求，F(xiàn)unuc應(yīng)答后DCS通過(guò)Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)接收Funuc的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳遞，注意：Modbus不能同步進(jìn)行通信,主機(jī)在同一時(shí)間內(nèi)只能向一個(gè)從機(jī)發(fā)送請(qǐng)求，總線上每次只有一個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸,即主機(jī)發(fā)送,從機(jī)應(yīng)答,主機(jī)不發(fā)送,總線上就沒(méi)有數(shù)據(jù)通信。從機(jī)不會(huì)自己發(fā)送消息給主站，只能回復(fù)從主機(jī)發(fā)送的消息請(qǐng)求。

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