在進(jìn)行相機(jī)下位機(jī)系統(tǒng)地面調(diào)試時(shí)，可能需要多種總線轉(zhuǎn)換器。采用FPGA將不同總線協(xié)議轉(zhuǎn)換成USB2．0、RS232等可與計(jì)算機(jī)直接交換數(shù)據(jù)的協(xié)議，可增強(qiáng)設(shè)計(jì)的靈活性，降低設(shè)計(jì)的成本和復(fù)雜性，且可實(shí)現(xiàn)多路總線的數(shù)據(jù)通信接口。

　　實(shí)現(xiàn)CAN總線與計(jì)算機(jī)雙向通信接口的核心是FPGA。它首先接收來自CAN總線的數(shù)據(jù)，保存在FPGA內(nèi)部設(shè)計(jì)的FIF0緩存中，經(jīng)過內(nèi)部數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換后，由USB控制器讀取并上傳給計(jì)算機(jī)。而總線數(shù)據(jù)注入過程的數(shù)據(jù)流向與之相反。FPCA選用Xilinx公司的Spartan3的XC3S200，系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖l所示。

　　XC3S200是xilinx的spartan 3系列的一款FPGA

　　選用Philips公司的SJA1000作為CAN控制器，采用PCA82C250作為CAN收發(fā)器，并在CAN控制器與收發(fā)器之間使用6N137進(jìn)行光電隔離，以增強(qiáng)抗干擾能力。將MODE引腳接高電平即SJA1000工作在INTEL模式，引腳與復(fù)位芯片MAX706T的RESET引腳相連，進(jìn)行全局復(fù)位。在FPGA與SJA1000連接時(shí)需要使用741V164245電平轉(zhuǎn)換器完成CAN總線5 V TTL電平向3．3 V FPGA I／O電平的轉(zhuǎn)換。另外，SJA1000的RX1引腳與PCA-82C 250的VREF引腳相連，使用輸入比較器旁路功能，可減少內(nèi)部延時(shí)，增加正常通信的總線長度。具體的接口電路如圖3所示。