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Horn-Schunck optical flow matlab 代碼
光流是一種簡(jiǎn)單實(shí)用的圖像運(yùn)動(dòng)的表達(dá)方式，通常定義為一個(gè)圖像序列中的圖像亮度模式的表觀運(yùn)動(dòng)，即空間物體表面上的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度在視覺(jué)傳感器的成像平面上的表達(dá)。
Horn-Schunck光流法求得的是稠密光流，需要對(duì)每一個(gè)像素計(jì)算光流值，計(jì)算量比較大。而Lucas-Kanade光流法只需計(jì)算若干點(diǎn)的光流，是一種稀疏光流。
數(shù)學(xué)原理這里就不介紹了，直接說(shuō)算法步驟。
用uij與vij分別表示圖像像素點(diǎn)（i，j）處的水平方向光流值與垂直方向光流值，每次迭代后的更新方程為
n為迭代次數(shù)，lamda反映了對(duì)圖像數(shù)據(jù)及平滑約束的可信度，當(dāng)圖像數(shù)據(jù)本身含有較大噪聲時(shí)，此時(shí)需要加大lamda的值，相反，當(dāng)輸入圖像含有較少的噪聲時(shí)，此時(shí)可減小lamda的值。
代表u鄰域與v鄰域的平均值，一般采用相應(yīng)4鄰域內(nèi)的均值
也可以采用3*3、5*5的窗口用模板平滑，窗口不宜過(guò)大，過(guò)大會(huì)破壞光流假設(shè)。
Ix、Iy分別是圖像對(duì)x、y的偏導(dǎo)數(shù)。It是兩幀圖像間對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。
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