注：昨天有同學(xué)指正說(shuō)流水燈會(huì)影響脈沖輸出，造成4s時(shí)間的延誤。這里說(shuō)明下，程序設(shè)計(jì)的初衷是讓每個(gè)任務(wù)獨(dú)立運(yùn)行，意思就是當(dāng)流水燈任務(wù)執(zhí)行的時(shí)候脈沖輸出任務(wù)就被掛起，不過(guò)實(shí)際上流水燈工作的時(shí)候脈沖輸出引腳的確會(huì)一直維持一個(gè)電平，沒(méi)考慮周詳，多謝這位同學(xué)提出。最后附上了新的解決方案，中斷方式，歡迎同道指正。

　　需求：通過(guò)按下不同的按鍵讓STC89C52RC控制電機(jī)以不同的轉(zhuǎn)速運(yùn)行或者控制LED實(shí)現(xiàn)流水燈。

　　需求分析：

　　按下按鍵1流水燈開(kāi)始工作，按下按鍵2電機(jī)以低轉(zhuǎn)速運(yùn)行，按下按鍵3電機(jī)以中轉(zhuǎn)速運(yùn)行，按下按鍵4電機(jī)以高

　　轉(zhuǎn)速運(yùn)行。

　　總結(jié)下，程序可分為如下三塊：

　　（1）掃描按鍵

　?。?）流水燈

　　（3）發(fā)出三種不同速度的脈沖信號(hào)（用以控制電機(jī)不同轉(zhuǎn)速）

　　解決方案：

　　程序分為兩層，應(yīng)用層和底層，應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)各個(gè)任務(wù)，底層實(shí)現(xiàn)一些基本操作（例如延時(shí)程序）

　?。?）應(yīng)用層函數(shù)：單片機(jī)運(yùn)行三個(gè)任務(wù)，分別是：掃描鍵盤(pán)、控制LED、控制電機(jī)。

　　（2）底層函數(shù)：延時(shí)函數(shù)、流水燈函數(shù)、脈沖輸出函數(shù)