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什么是舵機(jī)？
其實(shí)舵機(jī)就是一種伺服電機(jī)，根據(jù)要求旋轉(zhuǎn)一定的角度，在我看來(lái)，知道這些就夠
舵機(jī)有什么用？
就拿模型來(lái)說(shuō)吧，船要轉(zhuǎn)彎的話，可以采用的一種方式就是改變船后面舵片的角度來(lái)改變兩側(cè)對(duì)水的阻力，以此來(lái)讓船轉(zhuǎn)向，這個(gè)也是舵機(jī)一詞的由來(lái)。
怎么控制？
PWM波，這是什么東西呢？其實(shí)就是一種方波，其頻率為50Hz，周期就是20ms，在每個(gè)周期里面，高電平的占空比在 0.5ms到2.5ms之間。而0.5ms代表的是0度，2.5ms代表的是180度。其他的度數(shù)可以直接按照比例換算過(guò)去*（這個(gè)有點(diǎn)想 ARDUINO里面的map函數(shù)的意思）
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