資料介紹
控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法:典型輸入作用和時(shí)域性能指標(biāo)
一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
高階系統(tǒng)分析
穩(wěn)定性和代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
穩(wěn)態(tài)誤差分析
第一、二節(jié)? 典型輸入作用和時(shí)域性能指標(biāo)
什么是時(shí)域分析?
??????? 指控制系統(tǒng)在一定的輸入下,根據(jù)輸出量的時(shí)域表達(dá)式,分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。
??????? 由于時(shí)域分析是直接在時(shí)間域中對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析的方法,所以時(shí)域分析具有直觀和準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。
??????? 系統(tǒng)輸出量的時(shí)域表示可由微分方程得到,也可由傳遞函數(shù)得到。
??????? 在初值為零時(shí),一般都利用傳遞函數(shù)進(jìn)行研究,用傳遞函數(shù)間接的評(píng)價(jià)系統(tǒng)的性能指標(biāo)。具體是根據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)來(lái)分析系統(tǒng)的性能。此時(shí)也稱為復(fù)頻域分析。
一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
高階系統(tǒng)分析
穩(wěn)定性和代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
穩(wěn)態(tài)誤差分析
第一、二節(jié)? 典型輸入作用和時(shí)域性能指標(biāo)
什么是時(shí)域分析?
??????? 指控制系統(tǒng)在一定的輸入下,根據(jù)輸出量的時(shí)域表達(dá)式,分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。
??????? 由于時(shí)域分析是直接在時(shí)間域中對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析的方法,所以時(shí)域分析具有直觀和準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。
??????? 系統(tǒng)輸出量的時(shí)域表示可由微分方程得到,也可由傳遞函數(shù)得到。
??????? 在初值為零時(shí),一般都利用傳遞函數(shù)進(jìn)行研究,用傳遞函數(shù)間接的評(píng)價(jià)系統(tǒng)的性能指標(biāo)。具體是根據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)來(lái)分析系統(tǒng)的性能。此時(shí)也稱為復(fù)頻域分析。
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