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文中建立不同類型目標(biāo)的模型匹配數(shù)據(jù)庫(kù)；采用最小周長(zhǎng)多邊形構(gòu)造目標(biāo)主體輪廓的近似多邊形，以簡(jiǎn)化目標(biāo)主體輪廓減少算法處理的數(shù)據(jù)量；提取具有仿射不變性的多邊形頂點(diǎn)個(gè)數(shù)、最長(zhǎng)線段兩側(cè)頂點(diǎn)個(gè)數(shù)、同底三角形面積比向量特征不變量對(duì)待識(shí)別目標(biāo)進(jìn)行描述，應(yīng)用3個(gè)特征量在模型匹配數(shù)據(jù)庫(kù)中逐一進(jìn)行分層遍歷搜索匹配。實(shí)驗(yàn)表明，基于模型匹配的目標(biāo)識(shí)別算法能夠快速的識(shí)別目標(biāo)，提高了目標(biāo)識(shí)別的實(shí)時(shí)性，同時(shí)能夠判定目標(biāo)所處的姿態(tài)狀況。
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