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卡爾曼濾波器在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)技術(shù)、火箭動(dòng)力學(xué)、宇宙飛行息及其他工程領(lǐng)城。本書較系統(tǒng)地介紹了卡爾曼濾被器的基本理論和方法。全書共分三章。第一章，介紹卡爾曼濾波器的基本理論和方法。第二章，時(shí)論卡爾凝濾波器與控制。第三章，研究卡爾曼濾波器在飛行器的攔截與會(huì)合、船箱導(dǎo)航、字宙飛行導(dǎo)就等方面的應(yīng)用。
本書可供從事自動(dòng)控制、違控造測(cè)、火篩技術(shù)、飛行器的攔截與會(huì)合、船舶和飛機(jī)導(dǎo)航等方面的科技人員和大專院校有關(guān)專業(yè)師生參考。
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