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摘要：在建立電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric power steering system, EPS)數(shù)學模型的基礎(chǔ)上，將方向盤轉(zhuǎn)矩傳感器測得的轉(zhuǎn)矩信號和估算的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角值相結(jié)合以判斷轉(zhuǎn)向的狀態(tài)，然后運用模糊比例微分 (Proportion derivative, PD) 控制進行常規(guī)助力控制或回正控制。仿真結(jié)果表明，原地和低速條件下轉(zhuǎn)向盤操縱轉(zhuǎn)矩明顯降低，車輛回正性能顯著提高。并通過相關(guān)的軟、硬件設(shè)計實現(xiàn)所設(shè)計的控制策略。為檢驗控制策略合理性和控制軟件可行性以及自主設(shè)計控制單元(Electronic control unit，ECU)的可靠性，參照相關(guān)國家標準，進行了無助力、自主研發(fā)的EPS實車對比試驗,試驗結(jié)果與仿真結(jié)果相吻合。
關(guān)鍵詞：電動助力轉(zhuǎn)向 數(shù)學模型 控制策略 實車試驗
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