隨著越來越多的高新技術(shù)應(yīng)用于汽車領(lǐng)域，汽車不再是簡(jiǎn)單的代步運(yùn)輸工具，而已成為人類社會(huì)生活的重要組成部分。另外，汽車保有量以及生產(chǎn)制造技術(shù)業(yè)已成為評(píng)價(jià)一個(gè)國(guó)家當(dāng)前科技水平的重要指標(biāo)之一。汽車帶來方便的同時(shí)，也帶來諸如能源短缺、環(huán)境污染、氣候變暖等諸多問題［1］~［4］。正是在此大背景下，電動(dòng)汽車獲得了快速發(fā)展，是解決能源問題和環(huán)境問題、實(shí)現(xiàn)綠色環(huán)保的重要途徑。電動(dòng)汽車［5］是以車載電源為主要?jiǎng)恿Γ鋭?dòng)力系統(tǒng)部分或全部采取電力驅(qū)動(dòng)電機(jī)的方式，并達(dá)到道路交通和安全法規(guī)要求的汽車。從能量來源的角度來說，電動(dòng)汽車主要分為：純電動(dòng)汽車（BEV）、混合動(dòng)力汽車（HEV）和燃料電池汽車（FCEV）［6］。電動(dòng)汽車具有傳統(tǒng)車輛不具備的特性，二者不同的工作原理導(dǎo)致了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)存在巨大差異。電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)械子系統(tǒng)、信息子系統(tǒng)、以及電力電子子系統(tǒng)組成。機(jī)械子系統(tǒng)由電源箱體、驅(qū)動(dòng)裝置、變速器以及底盤和車身組成，與之相關(guān)的因素包括道路特性、汽車內(nèi)部空間、防撞性、適用性以及價(jià)格。信息子系統(tǒng)主要是用于處理駕駛員的意愿，監(jiān)控汽車的運(yùn)行以及電源、電動(dòng)機(jī)、控制器的狀態(tài)，相關(guān)的因素有數(shù)據(jù)處理的算法、通訊網(wǎng)絡(luò)、和通訊相關(guān)的故障診斷。電力電子子系統(tǒng)由動(dòng)力網(wǎng)、電動(dòng)機(jī)、控制器和能源系統(tǒng)組成，與之相關(guān)的因素有安全、規(guī)則、標(biāo)準(zhǔn)、效率、可靠性、質(zhì)量以及價(jià)格［7］。電動(dòng)汽車能量主要是由動(dòng)力電池提供，使用電力資源，擺脫了汽車對(duì)石油燃料的依賴，使得能源供給得到有效保障；電機(jī)的能量轉(zhuǎn)換效率較傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)高很多，保證了能源利用率。并且，電動(dòng)汽車一般在晚間進(jìn)行充電，可以合理避開用電高峰時(shí)段，有利于電網(wǎng)均衡負(fù)荷，減小了電力資源的浪費(fèi)。正在此基礎(chǔ)上，國(guó)外提出了 V2G 的概念，國(guó)內(nèi)也在進(jìn)行此類的研發(fā)工作。