基于交流饋入閉合電機控制系統(tǒng)之嵌入式電機控制系統(tǒng)建模

　　長期以來，系統(tǒng)和電路建模一直是電機控制系統(tǒng)設(shè)計的重要方面。 采用MBD方法后，電氣、機械和系統(tǒng)級模型用于在構(gòu)建和測試物理硬件前評估設(shè)計概念。 MathWorks最新的仿真工具可以對完整的嵌入式控制系統(tǒng)進(jìn)行建模，包括電氣電路和機械系統(tǒng)領(lǐng)域。 同時，嵌入式編碼工具從控制系統(tǒng)模型生成C語言代碼，將控制算法部署在嵌入式控制平臺上。

　　這些工具實現(xiàn)了基于模型的設(shè)計過程，人們可以在最終硬件測試前先在仿真平臺上進(jìn)行設(shè)計并完全測試。 成功構(gòu)建MBD平臺的關(guān)鍵是分隔系統(tǒng)模型和嵌入式軟件代碼。 一旦MBD平臺使用已知算法和系統(tǒng)進(jìn)行測試后，便可開發(fā)新算法，并在仿真平臺上以系統(tǒng)工作極限安全地測試。

　　圖1. 驅(qū)動系統(tǒng)平臺 （a）交流饋入閉合電機控制系統(tǒng)框圖 （b）系統(tǒng)原型制作

　　完整的設(shè)計流程

　　MBD經(jīng)過數(shù)十年的探討，直到最近幾年才發(fā)展為從模型創(chuàng)建到完整實現(xiàn)的完整設(shè)計流程。 MBD是解決設(shè)計復(fù)雜嵌入式控制系統(tǒng)相關(guān)問題的數(shù)學(xué)和可視化方法。

　　設(shè)計師無需使用復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和大量軟件代碼，通過連續(xù)時間和離散時間構(gòu)建模塊，就可以使用MBD定義具有高級功能特性的各種模型。這些與仿真工具一同使用的模型能夠縮短原型設(shè)計、軟件測試和硬件在環(huán)（HIL）仿真的時間。