對于鋰離子電池管理系統(tǒng)BMS非常重要的一個功能就是對電池的SoC狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測，SoC既電池的荷電狀態(tài)，state ofcharge的縮寫，電池的SoC對于電池的管理十分重要，可以指導(dǎo)電池的充放電，防止發(fā)生過充過放，延緩電池的衰降。但是對于鋰離子電池而言，電池的SoC狀態(tài)并不是與電壓呈現(xiàn)簡單的線性關(guān)系，這就為電池SoC的預(yù)測制造了重重的阻礙。一般而言，電池的電壓與電池的SoC，工作電流和溫度等因素密切相關(guān)，因此為了提高預(yù)測的準(zhǔn)確度，往往需要復(fù)雜的模型。目前比較常見的模型一般分為兩大類：1）等效電路模型，這種模型一般是根據(jù)電池的測量結(jié)果，將電池等效成為一個由電阻、電容等多種電子元器件組成的電路，并根據(jù)該模型進(jìn)行推導(dǎo)計算，從而實現(xiàn)對電池的SoC的預(yù)測；2）電化學(xué)模型，這種模型更多的是關(guān)注鋰離子電池內(nèi)在的反應(yīng)機(jī)理，通過數(shù)學(xué)模型對電池的正極、負(fù)極、界面膜和電解液等組分進(jìn)行建模，模擬它們在充放電過程中的行為特點，從而實現(xiàn)對鋰離子電池的SoC的預(yù)測。

　　上面這些SoC預(yù)測方法都是基于我們常見的電壓和電流、溫度等參數(shù)，通過間接的方法推導(dǎo)鋰離子電池的SoC狀態(tài)，由于電池模型誤差的存在，因此難以對電池的SoC狀態(tài)進(jìn)行高精度的預(yù)測。來自德國Fraunhofer硅酸鹽研究所的Lukas Gold等人提出了一種利用超聲波檢測的手段確定鋰離子電池SoC狀態(tài)的方法。為了便于理解Lukas Gold提出的方法的工作原理，我們需要簡單介紹一下鋰離子電池的反應(yīng)原理，在鋰離子電池充電的過程中，Li+首先從正極脫出，擴(kuò)散負(fù)極表面，然后嵌入到石墨負(fù)極的晶格內(nèi)部，隨著Li+的嵌入，石墨顆粒會發(fā)生一定程度的體積膨脹，導(dǎo)致負(fù)極極片的孔隙率發(fā)生變化，而超聲波對于孔隙率的變化十分敏感，因此也就能夠高靈敏的檢測電池的SoC狀態(tài)。

　　為了研究負(fù)極對超聲波的反饋，LukasGold假設(shè)負(fù)極結(jié)構(gòu)中所有的空隙都填滿了電解液，并根據(jù)Biot的“彈性波在液體填充的多孔固體中的傳播理論”建立了理論模型。為了驗證這一理論的準(zhǔn)確性，Lukas Gold采用方形1.2Ah電池進(jìn)行了驗證。試驗中選用了RCN脈沖作為超聲波源，試驗原理如下圖所示：