資料介紹
一、簡介
廣義的電磁干擾除了包括與局放信號一起通過電流傳感器進(jìn)入監(jiān)測系統(tǒng)的干擾以外,還包括影響監(jiān)測系統(tǒng)本身的干擾,諸如接地、屏蔽、以及電路處理不當(dāng)所造成的干擾等,后者可通過改進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計、合理選擇電路和元器件、提高系統(tǒng)制作水平等加以解決?,F(xiàn)場電磁干擾特指前者,是研究重點。它可分為連續(xù)的周期型干擾、脈沖型干擾和白噪聲。周期型干擾包括系統(tǒng)高次諧波、載波通訊以及無線電通訊等。脈沖型干擾分為周期脈沖型干擾和隨機(jī)脈沖型干擾。周期脈沖型干擾主要由電力電子器件動作產(chǎn)生的高頻涌流引起。隨機(jī)脈沖型干擾包括高壓線路上的電暈放電、其他電氣設(shè)備產(chǎn)生的局部放電、分接開關(guān)動作產(chǎn)生的放電、電機(jī)工作產(chǎn)生的電弧放電、接觸不良產(chǎn)生的懸浮電位放電等。白噪聲包括線圈熱噪聲、地網(wǎng)的噪聲和動力電源線以及變壓器繼電保護(hù)信號線路中耦合進(jìn)入的各種噪聲等。
電磁干擾一般通過空間直接耦合和線路傳導(dǎo)兩種方式進(jìn)入測量點。測量點不同,干擾耦合路徑會不同,對測量的影響也不同;測量點不同,干擾種類、強(qiáng)度也不相同。
變壓器局放監(jiān)測點選取的原則是局放信號強(qiáng)度大、信噪比高,且測量簡便。主要有外殼接地線和套管末屏接地線,有的還選擇中性點接地線、鐵心接地線和高壓出線端等。有時為了抑制干擾,還從變壓器動力電源線處測量參考的干擾信號。由于中性點和高壓出線端安裝傳感器較為不便,且有的變壓器鐵心內(nèi)部接地,故監(jiān)測系統(tǒng)多選擇外殼和套管末屏接地線作為測量點。
二、常用的抑制方法
干擾的抑制總是從干擾源、干擾途徑、信號后處理三方面考慮。找出干擾源直接消除或切斷相應(yīng)的干擾路徑,是解決干擾最有效最根本的方法,但要求詳細(xì)分析干擾源和干擾途徑,且一般不允許改變原有的變壓器運行方式,因此在這兩方面所能采取的措施總是很有限。對于經(jīng)電流傳感器耦合進(jìn)入監(jiān)測系統(tǒng)的各種干擾,采取各種信號處理技術(shù)加以抑制。一般從以下幾方面區(qū)分局放信號和干擾信號;工頻相位、頻譜、脈沖幅度和幅度分布、信號極性、重復(fù)率和物理位置等,并據(jù)此提出了大量的抗干擾技術(shù)。
在抗干擾技術(shù)中有兩種不同的思路:一種是基于窄帶(頻帶一般為10kHz至數(shù)10kHz)信號的。它通過合適頻帶的窄帶電流傳感器和帶通濾波電路拾取信號,躲過各種連續(xù)的周期型干擾,提高了測量信號的信噪比。這種方法只適合某一具體的變電站,使用上不方便。此外,由于局部放電信號是一種寬頻帶脈沖,窄帶測量會造成信號波形的失真,不利于后面的數(shù)字處理。另一種是基于寬頻(頻帶一般為10至1000kHz)信號的處理方法。檢測信號中包含局放的大部分能量和大量的干擾,但信噪比較低。對于這些干擾的處理步驟一般是:a.抑制連續(xù)周期型干擾;b.抑制周期型脈沖干擾;c.抑制隨機(jī)型脈沖干擾。隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展及模式識別方法在局放中的應(yīng)用,這種處理方法往往能取得較好的效果。
依據(jù)上述兩種思路,可以獲取不同信噪比的檢測信號。在后級處理中,很多處理方法是一致的??蓺w納為頻域處理和時域處理方法。頻域方法是利用周期型干擾在頻域上離散的特點處理之;而時域處理方法是根據(jù)脈沖型干擾在時域上離散的特點處理。有硬件和軟件兩種實現(xiàn)方式。下面分別介紹。
三、周期型干擾的抑制
周期型干擾也稱之為窄帶干擾,它在各類干擾中占有很大的比重,干擾的抑制和消除也應(yīng)首先由此入手。由于它強(qiáng)度大、相位分布固定,因此大多采用頻域方法處理。主要包括FFT閾值濾波器、自適應(yīng)濾波器、固定系數(shù)濾波器和理想多通帶數(shù)字濾波器(IMDF)等。
窄帶干擾抑制的算法較多,也較成熟。從應(yīng)用效果來看,固定系數(shù)濾波器和理想多帶通濾波器較理想。由于IMDF在處理數(shù)據(jù)時需進(jìn)行多次FFT和IFFT,將化費大量計算時間,不利于實時處理。但根據(jù)IMDF找到的最佳監(jiān)測頻帶,可以形成固定系數(shù)的有限沖激響應(yīng)(FIR)數(shù)字濾波器直接在時域處理,簡化了操作,加快了處理速度。
上述方法均可通過軟件或硬件線路來實現(xiàn)。雖然硬件濾波調(diào)節(jié)上不靈活,但經(jīng)過現(xiàn)場試驗選擇最佳頻帶后,可有效抑制窄帶干擾。軟件方法雖然調(diào)節(jié)較靈活,但存在實時運算速度較慢的缺點。
四、周期型脈沖干擾的抑制
當(dāng)信號去除周期型干擾之后,其它干擾上升為主要矛盾。對于周期型脈沖干擾的抑制,主要有兩類處理方法:模擬方法和數(shù)字方法。模擬方法包括差動平衡法、定向耦合法和參考信號法等;前兩種方法同樣適用于隨機(jī)脈沖干擾的抑制,將在后文中介紹。選擇只包含脈沖干擾而不包含放電脈沖的配電線路測量脈沖干擾信號,利用所測的干擾脈沖作為控制信號,當(dāng)信號水平超過設(shè)定閾值并且判定為干擾時,停止模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)工作,以消除來自配電線路的干擾脈沖。
數(shù)字方法的原理是利用干擾和局放信號相位分布不同的特點進(jìn)行處理。例如,KONIG.G.和KOPF.U.提出一種方法,首先記錄多個周期的信號,然后對每個周期同相位上的數(shù)據(jù)進(jìn)行平均,以此構(gòu)成模板同原始信號相減,從而消除周期型的干擾信號。此種方法當(dāng)局放信號較少并且分布特點比較明確的時候去除干擾的效果較好,當(dāng)局放信號多且強(qiáng)的時候效果不好。
印度的V.Nagesh和B.I.Gururaj提出一種方法,它借鑒了生物信號處理的一些成果,其基本原理是從局放信號同周期型干擾信號具有不同的形狀出發(fā),首先進(jìn)行數(shù)據(jù)分段,把脈沖從波形信號中分離出來,形成單個脈沖序列,利用FFT算法在頻域?qū)Ω髅}沖進(jìn)行互相關(guān)計算,判斷其相似度并按照一定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分組,根據(jù)這些組脈沖求取類信號模板,然后對每一類的信號在時域進(jìn)行合成。分析發(fā)現(xiàn),局放信號的相位較分散,而干擾的則非常集中。利用這一特點剔除周期型脈沖干擾信號類,把剩余的信號重構(gòu),可得到去除周期型脈沖干擾后的信號。
由此可知,利用局放和周期型脈沖干擾在波形和相位上的不同進(jìn)行干擾抑制是可行的。該方法還可用來定位,它通過分析不同放電點引起的脈沖波形的特征來識別。此法的缺點是:當(dāng)局放重復(fù)率較高時,有可能把相鄰的兩個脈沖看成一個,影響識別的效果;此外,當(dāng)脈沖波形較多時,運算速度有影響,不過隨著微機(jī)運算能力的大幅度提高,這種影響會越來越被忽略。
五、隨機(jī)脈沖型干擾的抑制
這類干擾最難剔除。由于干擾和局放信號在頻域內(nèi)的特征具有相似性,因此現(xiàn)有的大量方法都是從時域考慮的。常用方法有硬件電路法、軟件波形識別法和人工智能法。
1.硬件電路法
它的基本思路是利用兩個測量點的輸出信號中外來脈沖干擾同方向,而內(nèi)部放電脈沖方向相反的特點,去除脈沖干擾。具體實現(xiàn)為硬件電路,常用電路包括差動平衡法、脈沖極性鑒別法和定向耦合法。
在實際應(yīng)用中,前兩種的效果并不理想。這是因為對于差動平衡法,由于傳播路徑不同,組成差動的兩路信號往往不能很好的對應(yīng),因此差動效果不佳。提出了差動“平衡對”的概念對此進(jìn)行了改進(jìn),可消除干擾并同時獲得局放脈沖幅值及脈沖個數(shù)。脈沖極性鑒別的局限在于由于模擬延遲和極性鑒別器受外界因素影響較多,會造成電子門控誤動作,降低了極性鑒別的準(zhǔn)確性。
定向耦合法是德國的Borsi H等于1987年提出的。原理圖見圖1.它用特殊繞制的Rogowski線圈在高壓套管底部靠近法蘭處耦合局放信號,并根據(jù)線圈兩端電壓的大小來判斷是局部放電信號還是外來電磁干擾。該法把Rogowski線圈的中間抽頭與變壓器套管末屏測量端子連接起來。此時末屏測量端子串一個小電阻接地,可以看成末屏和末屏對地電容組成電容分壓器的低壓臂,經(jīng)小電阻接地后形成了一個高通濾波器,只有高頻信號才能通過。Rogowski線圈與高壓套管末屏測量端子連起來構(gòu)成定向耦合電路。
廣義的電磁干擾除了包括與局放信號一起通過電流傳感器進(jìn)入監(jiān)測系統(tǒng)的干擾以外,還包括影響監(jiān)測系統(tǒng)本身的干擾,諸如接地、屏蔽、以及電路處理不當(dāng)所造成的干擾等,后者可通過改進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計、合理選擇電路和元器件、提高系統(tǒng)制作水平等加以解決?,F(xiàn)場電磁干擾特指前者,是研究重點。它可分為連續(xù)的周期型干擾、脈沖型干擾和白噪聲。周期型干擾包括系統(tǒng)高次諧波、載波通訊以及無線電通訊等。脈沖型干擾分為周期脈沖型干擾和隨機(jī)脈沖型干擾。周期脈沖型干擾主要由電力電子器件動作產(chǎn)生的高頻涌流引起。隨機(jī)脈沖型干擾包括高壓線路上的電暈放電、其他電氣設(shè)備產(chǎn)生的局部放電、分接開關(guān)動作產(chǎn)生的放電、電機(jī)工作產(chǎn)生的電弧放電、接觸不良產(chǎn)生的懸浮電位放電等。白噪聲包括線圈熱噪聲、地網(wǎng)的噪聲和動力電源線以及變壓器繼電保護(hù)信號線路中耦合進(jìn)入的各種噪聲等。
電磁干擾一般通過空間直接耦合和線路傳導(dǎo)兩種方式進(jìn)入測量點。測量點不同,干擾耦合路徑會不同,對測量的影響也不同;測量點不同,干擾種類、強(qiáng)度也不相同。
變壓器局放監(jiān)測點選取的原則是局放信號強(qiáng)度大、信噪比高,且測量簡便。主要有外殼接地線和套管末屏接地線,有的還選擇中性點接地線、鐵心接地線和高壓出線端等。有時為了抑制干擾,還從變壓器動力電源線處測量參考的干擾信號。由于中性點和高壓出線端安裝傳感器較為不便,且有的變壓器鐵心內(nèi)部接地,故監(jiān)測系統(tǒng)多選擇外殼和套管末屏接地線作為測量點。
二、常用的抑制方法
干擾的抑制總是從干擾源、干擾途徑、信號后處理三方面考慮。找出干擾源直接消除或切斷相應(yīng)的干擾路徑,是解決干擾最有效最根本的方法,但要求詳細(xì)分析干擾源和干擾途徑,且一般不允許改變原有的變壓器運行方式,因此在這兩方面所能采取的措施總是很有限。對于經(jīng)電流傳感器耦合進(jìn)入監(jiān)測系統(tǒng)的各種干擾,采取各種信號處理技術(shù)加以抑制。一般從以下幾方面區(qū)分局放信號和干擾信號;工頻相位、頻譜、脈沖幅度和幅度分布、信號極性、重復(fù)率和物理位置等,并據(jù)此提出了大量的抗干擾技術(shù)。
在抗干擾技術(shù)中有兩種不同的思路:一種是基于窄帶(頻帶一般為10kHz至數(shù)10kHz)信號的。它通過合適頻帶的窄帶電流傳感器和帶通濾波電路拾取信號,躲過各種連續(xù)的周期型干擾,提高了測量信號的信噪比。這種方法只適合某一具體的變電站,使用上不方便。此外,由于局部放電信號是一種寬頻帶脈沖,窄帶測量會造成信號波形的失真,不利于后面的數(shù)字處理。另一種是基于寬頻(頻帶一般為10至1000kHz)信號的處理方法。檢測信號中包含局放的大部分能量和大量的干擾,但信噪比較低。對于這些干擾的處理步驟一般是:a.抑制連續(xù)周期型干擾;b.抑制周期型脈沖干擾;c.抑制隨機(jī)型脈沖干擾。隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展及模式識別方法在局放中的應(yīng)用,這種處理方法往往能取得較好的效果。
依據(jù)上述兩種思路,可以獲取不同信噪比的檢測信號。在后級處理中,很多處理方法是一致的??蓺w納為頻域處理和時域處理方法。頻域方法是利用周期型干擾在頻域上離散的特點處理之;而時域處理方法是根據(jù)脈沖型干擾在時域上離散的特點處理。有硬件和軟件兩種實現(xiàn)方式。下面分別介紹。
三、周期型干擾的抑制
周期型干擾也稱之為窄帶干擾,它在各類干擾中占有很大的比重,干擾的抑制和消除也應(yīng)首先由此入手。由于它強(qiáng)度大、相位分布固定,因此大多采用頻域方法處理。主要包括FFT閾值濾波器、自適應(yīng)濾波器、固定系數(shù)濾波器和理想多通帶數(shù)字濾波器(IMDF)等。
窄帶干擾抑制的算法較多,也較成熟。從應(yīng)用效果來看,固定系數(shù)濾波器和理想多帶通濾波器較理想。由于IMDF在處理數(shù)據(jù)時需進(jìn)行多次FFT和IFFT,將化費大量計算時間,不利于實時處理。但根據(jù)IMDF找到的最佳監(jiān)測頻帶,可以形成固定系數(shù)的有限沖激響應(yīng)(FIR)數(shù)字濾波器直接在時域處理,簡化了操作,加快了處理速度。
上述方法均可通過軟件或硬件線路來實現(xiàn)。雖然硬件濾波調(diào)節(jié)上不靈活,但經(jīng)過現(xiàn)場試驗選擇最佳頻帶后,可有效抑制窄帶干擾。軟件方法雖然調(diào)節(jié)較靈活,但存在實時運算速度較慢的缺點。
四、周期型脈沖干擾的抑制
當(dāng)信號去除周期型干擾之后,其它干擾上升為主要矛盾。對于周期型脈沖干擾的抑制,主要有兩類處理方法:模擬方法和數(shù)字方法。模擬方法包括差動平衡法、定向耦合法和參考信號法等;前兩種方法同樣適用于隨機(jī)脈沖干擾的抑制,將在后文中介紹。選擇只包含脈沖干擾而不包含放電脈沖的配電線路測量脈沖干擾信號,利用所測的干擾脈沖作為控制信號,當(dāng)信號水平超過設(shè)定閾值并且判定為干擾時,停止模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)工作,以消除來自配電線路的干擾脈沖。
數(shù)字方法的原理是利用干擾和局放信號相位分布不同的特點進(jìn)行處理。例如,KONIG.G.和KOPF.U.提出一種方法,首先記錄多個周期的信號,然后對每個周期同相位上的數(shù)據(jù)進(jìn)行平均,以此構(gòu)成模板同原始信號相減,從而消除周期型的干擾信號。此種方法當(dāng)局放信號較少并且分布特點比較明確的時候去除干擾的效果較好,當(dāng)局放信號多且強(qiáng)的時候效果不好。
印度的V.Nagesh和B.I.Gururaj提出一種方法,它借鑒了生物信號處理的一些成果,其基本原理是從局放信號同周期型干擾信號具有不同的形狀出發(fā),首先進(jìn)行數(shù)據(jù)分段,把脈沖從波形信號中分離出來,形成單個脈沖序列,利用FFT算法在頻域?qū)Ω髅}沖進(jìn)行互相關(guān)計算,判斷其相似度并按照一定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分組,根據(jù)這些組脈沖求取類信號模板,然后對每一類的信號在時域進(jìn)行合成。分析發(fā)現(xiàn),局放信號的相位較分散,而干擾的則非常集中。利用這一特點剔除周期型脈沖干擾信號類,把剩余的信號重構(gòu),可得到去除周期型脈沖干擾后的信號。
由此可知,利用局放和周期型脈沖干擾在波形和相位上的不同進(jìn)行干擾抑制是可行的。該方法還可用來定位,它通過分析不同放電點引起的脈沖波形的特征來識別。此法的缺點是:當(dāng)局放重復(fù)率較高時,有可能把相鄰的兩個脈沖看成一個,影響識別的效果;此外,當(dāng)脈沖波形較多時,運算速度有影響,不過隨著微機(jī)運算能力的大幅度提高,這種影響會越來越被忽略。
五、隨機(jī)脈沖型干擾的抑制
這類干擾最難剔除。由于干擾和局放信號在頻域內(nèi)的特征具有相似性,因此現(xiàn)有的大量方法都是從時域考慮的。常用方法有硬件電路法、軟件波形識別法和人工智能法。
1.硬件電路法
它的基本思路是利用兩個測量點的輸出信號中外來脈沖干擾同方向,而內(nèi)部放電脈沖方向相反的特點,去除脈沖干擾。具體實現(xiàn)為硬件電路,常用電路包括差動平衡法、脈沖極性鑒別法和定向耦合法。
在實際應(yīng)用中,前兩種的效果并不理想。這是因為對于差動平衡法,由于傳播路徑不同,組成差動的兩路信號往往不能很好的對應(yīng),因此差動效果不佳。提出了差動“平衡對”的概念對此進(jìn)行了改進(jìn),可消除干擾并同時獲得局放脈沖幅值及脈沖個數(shù)。脈沖極性鑒別的局限在于由于模擬延遲和極性鑒別器受外界因素影響較多,會造成電子門控誤動作,降低了極性鑒別的準(zhǔn)確性。
定向耦合法是德國的Borsi H等于1987年提出的。原理圖見圖1.它用特殊繞制的Rogowski線圈在高壓套管底部靠近法蘭處耦合局放信號,并根據(jù)線圈兩端電壓的大小來判斷是局部放電信號還是外來電磁干擾。該法把Rogowski線圈的中間抽頭與變壓器套管末屏測量端子連接起來。此時末屏測量端子串一個小電阻接地,可以看成末屏和末屏對地電容組成電容分壓器的低壓臂,經(jīng)小電阻接地后形成了一個高通濾波器,只有高頻信號才能通過。Rogowski線圈與高壓套管末屏測量端子連起來構(gòu)成定向耦合電路。
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