歷史上，從直流電源驅(qū)動(dòng)電機(jī)的唯一方法是使用通常由石墨制成的“電刷”在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將電力傳導(dǎo)到轉(zhuǎn)子上的觸點(diǎn)。這些電刷整流（即顛倒了電流的表觀極性），盡管使用直流電而不是交流波形，仍然保持電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，電動(dòng)機(jī)成為將施加的直流變?yōu)榻涣鞑ㄐ蔚?a target='_blank' class='arckwlink_none'>開(kāi)關(guān)控制。

　　這項(xiàng)技術(shù)當(dāng)然在數(shù)十億臺(tái)電機(jī)中起作用，從小到大，但也有不可避免的缺點(diǎn)：

　　刷子由于機(jī)械接觸而磨損，因此必須定期更換。

　　電刷和觸點(diǎn)之間的接通/斷開(kāi)/接通電流是電磁干擾（EMI）的一個(gè)重要來(lái)源（如果您查看大多數(shù)有刷電機(jī)的通風(fēng)孔，則會(huì)看到火花），而且在爆炸性環(huán)境中也是一個(gè)問(wèn)題，電機(jī)需要。

　　由于用戶(hù)所具有的主要控制參數(shù)是施加了電壓值，所以除了電動(dòng)機(jī)的基本開(kāi)/關(guān)控制之外，諸如速度或轉(zhuǎn)矩控制之類(lèi)的任何事情都是困難的，如果不是不可能的話(huà)。

　　除了使用較低摩擦的軸承，不同的繞組結(jié)構(gòu)以及精心的機(jī)械設(shè)計(jì)之外，效率很低且難以提高。

　　有刷電機(jī)控制的限制導(dǎo)致需要更好的方式來(lái)控制直流電機(jī)?；诓煌奈锢斫Y(jié)構(gòu)和控制的無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)提供了答案。

　　在大多數(shù)BLDC設(shè)計(jì)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子周?chē)加杏谰么盆F。固定的電磁線(xiàn)圈圍繞電機(jī)的非旋轉(zhuǎn)部分放置; 通常使用三個(gè)線(xiàn)圈。通過(guò)對(duì)流過(guò)這些線(xiàn)圈的電流進(jìn)行電子控制/換向，它們的磁場(chǎng)被切換，從而導(dǎo)致電機(jī)電樞旋轉(zhuǎn)。實(shí)際上，電子換向?qū)⒅绷麟娫崔D(zhuǎn)換為交流電壓; 這不是交流線(xiàn)路電壓，而是交流電壓。

　　該BLDC電機(jī)是由可能的，因?yàn)榧夹g(shù)進(jìn)步的組合：

　　高強(qiáng)度永磁體的可用性。

　　開(kāi)發(fā)可處理大量電流和電壓（主要是MOSFET）的高效率，低損耗，快速開(kāi)啟/關(guān)閉器件，可用作線(xiàn)圈電流的電子開(kāi)關(guān)。

　　高性能微控制器可以實(shí)現(xiàn)控制電流開(kāi)關(guān)MOSFET所需的軟件和算法。

　　BLDC電機(jī)比同等功率的直流電機(jī)效率更高，轉(zhuǎn)子更輕，因?yàn)橹亓扛p意味著加速更快。更重要的是，電機(jī)的性能可以根據(jù)應(yīng)用而定制，因?yàn)楣碳刂茡Q向，而不是電機(jī)自身的旋轉(zhuǎn)。用戶(hù)可以選擇強(qiáng)調(diào)電機(jī)位置，精度，速度，加速度，扭矩，效率或其他參數(shù)，并根據(jù)其優(yōu)先級(jí)，在所有這些參數(shù)之間交換不同的平衡，全部使用相同的物理電機(jī)。

　　BLDC電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和相關(guān)的可控性，為給定應(yīng)用帶來(lái)最佳性能，產(chǎn)生了一個(gè)有趣的效果：以前使用線(xiàn)路供電的交流電機(jī)和交流驅(qū)動(dòng)控制器的許多應(yīng)用現(xiàn)在都使用BLDC電機(jī)。輸入線(xiàn)路的交流電源先轉(zhuǎn)換為直流電，當(dāng)然可以使用直流無(wú)刷電機(jī)。