設(shè)計(jì)并制作一個(gè)無線充電電動(dòng)小車及無線充電系統(tǒng)，電動(dòng)小車可采用成品車改制，全車重量不小于 250 g，外形尺寸不大于 30cm×26cm，圓形無線充電裝置發(fā)射線圈外徑不大于 20cm。無線充電裝置的接收線圈安裝在小車底盤上，僅采用超級(jí)電容（法拉電容）作為小車儲(chǔ)能、充電元件。如圖 1 所示，在平板上布置直徑為 70cm 的黑色圓形行駛引導(dǎo)線（線寬≤2cm），均勻分布在圓形引導(dǎo)線上的 A、B、C、D 點(diǎn)（直徑為 4cm 的黑色圓點(diǎn)）上分別安裝無線充電裝置的發(fā)射線圈。無線充電系統(tǒng)由 1 臺(tái) 5V 的直流穩(wěn)壓電源供電，輸出電流不大于 1A。

　　說明

　　（1） 本題所有控制器必須使用 TI 公司處理器。

　?。?） 小車行駛區(qū)域可采用表面平整的三夾板等自行搭建，4 個(gè)發(fā)射線圈可放置在板背面，發(fā)射線圈的圓心應(yīng)分別與 A、B、C、D 圓點(diǎn)的圓心同心。

　?。?） 作品采用的處理器、小車全車重量、外形尺寸、發(fā)射線圈最大外形尺寸及安裝位置不滿足題目要求的作品不予測試。

　　（4） 每次測試前，要求對(duì)小車的儲(chǔ)能元件進(jìn)行完全放電，從而確保測試時(shí)小車無預(yù)先額外儲(chǔ)能。

　?。?） 題中距離 L 的單位為 cm，電能 W 的單位為 Wh。

　?。?） 測試小車行駛距離時(shí)，統(tǒng)一以與引導(dǎo)線相交的小車最后端為測量點(diǎn)。

　?。?） 基本要求（2）測試中，小車停車后，其投影任一點(diǎn)與 B 點(diǎn)相交即認(rèn)為到達(dá) B 點(diǎn)。

　?。?） 在測試小車行駛距離時(shí)，如小車偏離引導(dǎo)線（即小車投影不與引導(dǎo)線相交），則以該駛離點(diǎn)為該行駛距離的結(jié)束測試點(diǎn)。