資料介紹
摘要:詳細(xì)闡述了基于單片機(jī)的聲音導(dǎo)航定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程,并給出了主要電路圖。該系統(tǒng)是以智能小車為運(yùn)動(dòng)體的聲音定位測(cè)控系統(tǒng),控制器由主從結(jié)構(gòu)的兩片STC89C52單片機(jī)構(gòu)成,主芯片同時(shí)對(duì)三個(gè)處于不同位置的聲音接收模塊的音頻信號(hào)進(jìn)行處理和時(shí)間差測(cè)量,從芯片控制小車上的聲源發(fā)出音頻信號(hào),根據(jù)主芯片用無(wú)線信號(hào)傳送過(guò)來(lái)的誤差信號(hào),引導(dǎo)小車往目的地運(yùn)動(dòng),也可實(shí)現(xiàn)路線選擇及較精確定位,使該聲音導(dǎo)航定位小車具有智能化。
關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī);聲音定位;無(wú)線收發(fā)
關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī);聲音定位;無(wú)線收發(fā)
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