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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>音視頻類>智能車模擬攝像頭圖像采集方法詳解

      智能車模擬攝像頭圖像采集方法詳解

      2011-09-01 | pdf | 333 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      基于CCD 或者CMOS 模擬攝像頭的智能車程序主要包含以下部分：--圖像，速度，加速度等數(shù)據(jù)采集；--數(shù)字圖象處理，從圖像中獲取賽道信息；--以賽道信息，速度，加速度等傳感器數(shù)據(jù)為輸入參數(shù)進行自動控制，有PID，棒棒，模糊控制等算法。--調(diào)試模塊，要能將車的行駛狀態(tài)等數(shù)據(jù)顯示出來，主要有串口，液晶。最好還要有設(shè)置參數(shù)的按鍵，設(shè)計良好的調(diào)試模塊能大大的加速我們的調(diào)試過程.

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