cc++嵌入式系統(tǒng)編程

操作系統(tǒng)恐懼癥（osophobia）[名] 嵌入式系統(tǒng)
開發(fā)人員普遍存在的恐懼癥
嵌入式編程的大多數(shù)問題都可以因為操作系統(tǒng)的引人而獲益，這里的操作系
統(tǒng)可以是你自己寫的微內(nèi)核的操作系統(tǒng)，或是功能完整的商用操作系統(tǒng)。對于
這些操作系統(tǒng)，你需要了解其最關(guān)鍵的性能，以及這些性能將來對應(yīng)用程序的
影響。至少，你需要知道嵌入式操作系統(tǒng)從外面看起來應(yīng)該是什么樣的。也許
除了深入到一個小的操作系統(tǒng)里，沒有其他辦法可以讓你對各種接口更加理解。
這就是我們在本章要做的事情。
歷史和目的
在早期的計算機(jī)中，沒有操作系統(tǒng)一說，應(yīng)用程序開發(fā)人員都要對處理器
（CPU）和硬件進(jìn)行徹頭徹尾的控制。實際上，第一個操作系統(tǒng)的誕生，就是
為了提供一個虛擬的硬件平臺，以方便程序員開發(fā)。為了實現(xiàn)這個目標(biāo)，操作
系統(tǒng)只需要提供一些較為松散的函數(shù)、例程——就好像現(xiàn)在的軟件庫一樣——
以便于對硬件設(shè)備進(jìn)行重置、讀取狀態(tài)、寫入指令之類的操作。
現(xiàn)代的操作系統(tǒng)則在單處理器上加入了多任務(wù)機(jī)制，每個任務(wù)都是一個軟件
模塊，可以是相互獨立的。嵌入式的軟件經(jīng)常是可以劃分成小的互相獨立的模
塊。例如，第五章“接觸硬件”講到的打印共享設(shè)備就包含三個不同的軟件任
務(wù)：
?? 任務(wù) 1：從計算機(jī)的串行口A 接收數(shù)據(jù)
?? 任務(wù) 2：從計算機(jī)的串行口B 接收數(shù)據(jù)
?? 任務(wù) 3：格式化數(shù)據(jù)并輸送到計算機(jī)的并行口（打印機(jī)就連接在并行口）