資料介紹
隨著科技日新月異的發(fā)展,人們的生活變得越來越便利,諸多智能科技產(chǎn)品的問世,替代了人們的勞動力,使人們從傳統(tǒng)勞動方式中解放出來,也使得人們對于智能產(chǎn)品的需求與日俱增,智能產(chǎn)品出現(xiàn)了一個廣闊的前景,其中,智能清潔機(jī)器人就是近年來熱門的需求之一。本設(shè)計主要研究了一種基于ARM7微處理器技術(shù)的智能清潔機(jī)器人,并取得不錯的成果。該系統(tǒng)主要由ARM7微處理器、電機(jī)驅(qū)動模塊、信息采集模塊、信號傳輸模塊、顯示模塊構(gòu)成。系統(tǒng)采用多種傳感器結(jié)合的技術(shù),采集機(jī)器人周圍環(huán)境的信息,并傳輸至處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理,再由微處理器發(fā)出決策指令,控制機(jī)器人行進(jìn)路徑并進(jìn)行清潔,同時由液晶顯示模塊實(shí)時顯示機(jī)器人當(dāng)前運(yùn)動狀態(tài)以及周圍環(huán)境中障礙物分布信息。成品測試表明,該系統(tǒng)能夠確實(shí)有效地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主避障,同時具備有效的清潔能力,具有一定的實(shí)用性。
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