資料介紹
提出了一種基于 ARM9 內核的嵌入式處理器 S3C2440 的空中機器人飛行控制系統(tǒng)的設計方案,詳細介紹了系統(tǒng)的硬件結構組成及基于嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)的飛行控制軟件設計 ,并描述了軟件的功能劃分和控制策略的實現(xiàn)。該飛行控制系統(tǒng)使空中機器人具備遙控遙測、 指令處理、 姿態(tài)控制飛行和自主導航等功能 ,成本低、 性能高。
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