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無人機飛行控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜的多任務(wù)系統(tǒng)，
要求不僅能夠采集傳感器數(shù)據(jù)、進行飛控、導(dǎo)航計算、
驅(qū)動各種執(zhí)行機構(gòu)、對飛行狀態(tài)進行切換，而且要求
可靠性高、實時性強。 目前，此領(lǐng)域的做法多以單片機
和DSP為內(nèi)核的設(shè)計，存在設(shè)計復(fù)雜、開發(fā)周期長、工
作量大等問題；直接在裸機上編程，以后的維護和擴展
會比較困難。 針對以上缺點，設(shè)計采用STM32F103RC
微控制器、嵌入μC/OS-II操作系統(tǒng)的無人機飛行控制
系統(tǒng)，將復(fù)雜的處理任務(wù)交操作系統(tǒng)進行調(diào)度，使CPU
的利用率得以提高。 開發(fā)人員可以將復(fù)雜的程序模塊
化，并且程序更容易設(shè)計與維護。
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