中斷是嵌入式系統(tǒng)獲取外界事件的基本手段，是 嵌 入 式

　　實(shí)時(shí)操作 系 統(tǒng)（ｒｅａｌ－ｔｉｍｅｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ＲＴＯＳ）的 重 要 組

　　成部分。中斷機(jī)制設(shè)計(jì)的質(zhì)量直接影響到 ＲＴＯＳ運(yùn) 行 效 率，

　　是任何 ＲＴＯＳ實(shí)時(shí)性問(wèn)題的研究基礎(chǔ)和實(shí)現(xiàn)起點(diǎn)。ＲＴＯＳ的

　　中斷機(jī)制研究一直是嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用研究的熱點(diǎn)之一。

　?。停眩兀ǎ停澹螅螅幔纾?ＱｕｅｕｅｅＸｅｃｕｔｉｖｅ）是 飛 思 卡 爾 半 導(dǎo) 體 公 司

　?。玻埃埃鼓暝趪?guó) 內(nèi) 推 出 的 一 款 源 代 碼 開(kāi) 放、可 裁 剪 性 強(qiáng)、占 用

　?。遥希?空間少的 ＲＴＯＳ，具有巨大的市場(chǎng)前景和應(yīng)用價(jià)值［１］。

　　目前國(guó) 內(nèi) 比 較 流 行 的幾款嵌入式操作系統(tǒng)如 Ｕｃｏｓ、Ｖｘ－Ｗｏｒｋｓ［２］、ＷｉｎＣＥ，各自都有對(duì)中斷處理的方式，可 以 說(shuō) 是 各

　　有千秋。不同于 ＭＱＸ 操 作 系 統(tǒng)，這些操作系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)推廣

　　時(shí)間較長(zhǎng)，因此受到國(guó)內(nèi)學(xué)者深入的研究。較 Ｕｃｏｓ將 中 斷服務(wù)例程（ＩｎｔｅｒｒｕｐｔＳｅｒｖｉｃｅＲｏｕｔｉｎｅ，ＩＳＲ）地址直接置于中斷

　　向量表中的 管 理 方 式［３］，ＭＱＸ 使用靜態(tài)中斷向量表管理中

　　斷頂半部，動(dòng)態(tài)中斷向量表管理中斷底半部，該中斷管理機(jī)制

　　具有響應(yīng)穩(wěn)定、靈活多 變 等 特 點(diǎn)。本 文 以ｆｒｅｅｓｃａｌｅＫ６０芯 片

　　為例 說(shuō) 明 了 ＭＱＸ 中 斷 檢 測(cè)、響應(yīng)及處理的過(guò)程，分 析 了

　　ＭＱＸ中斷的運(yùn)行機(jī)理［４，５］；同 時(shí) 針 對(duì) Ｋ６０硬 件 平 臺(tái) 上 ＭＱＸ

　　中斷機(jī)制的性能評(píng)估，歸納出了評(píng)估算法公式，基于此公式可

　　計(jì)算中斷延遲，明確程序時(shí)間的可