直流電機(jī)是工業(yè)自動(dòng)化、家庭現(xiàn)代化等各個(gè)領(lǐng)域廣泛

　　應(yīng)用的基礎(chǔ)動(dòng)力源， 在生產(chǎn)和生活中占有重要地位。與交

　　流電動(dòng)機(jī)相比， 直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 成本高， 運(yùn)行維護(hù)

　　困難; 但是直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)性能， 且能在較寬

　　的范圍內(nèi)平滑而經(jīng)濟(jì)地調(diào)速， 過(guò)載能力較強(qiáng)， 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較

　　大， 因此直流電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)和調(diào)速要求較高的生產(chǎn)機(jī)械上

　　得到廣泛應(yīng)用 ［1］

　　。隨著人們生活水平迅速提高， 對(duì)視聽設(shè)

　　備品質(zhì)要求也在不斷提高， 這類產(chǎn)品為小功率直流電機(jī)提

　　供了廣闊市場(chǎng)， 因此直流電機(jī)的高精度、數(shù)字化控制成為

　　發(fā)展的方向和趨勢(shì)。

　　隨著電子技術(shù)的發(fā)展， 微控制器在直流電機(jī)高精度轉(zhuǎn)

　　速控制中得到廣泛應(yīng)用， 同時(shí)可利用各種新穎的、高性能

　　的控制策略， 來(lái)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。這使直流電機(jī)

　　的各種潛在能力得到充分的發(fā)揮， 使電機(jī)的性能更符合使

　　用要求， 在機(jī)電一體化及工業(yè)自動(dòng)化控制方面已取得令人

　　矚目的成果。近年來(lái)， 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制方式都發(fā)生

　　了很大的變化， 電機(jī)控制的策略和方式也隨著變化， 模擬

　　控制已逐漸被混合控制和全數(shù)字控制所取代， 直流電機(jī)測(cè)

　　控逐步從模擬化向數(shù)字化轉(zhuǎn)變。完全由硬件電路實(shí)現(xiàn)的直

　　流電機(jī)測(cè)控系統(tǒng)， 電路復(fù)雜， 調(diào)整困難且可靠性不高， 缺

　　乏控制的靈活性， 向數(shù)字化發(fā)展是必然趨勢(shì) ［2］

　　。