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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>基于STM32的伺服電機(jī)控制方法研究與設(shè)計

      基于STM32的伺服電機(jī)控制方法研究與設(shè)計

      2017-09-28 | rar | 0.59 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　根據(jù)需求選型為 STM32F103VET6，以該芯片為核心，設(shè)計

      　　最小系統(tǒng)電路。 電路供電部分使用一片 3．3V 的穩(wěn)壓芯片，輸入

      　　5V 穩(wěn)壓為 3．3V，保證供電穩(wěn)定。 時鐘源部分雖然使用的外部晶

      　　振只有 8MHz，但是 STM32 的芯片內(nèi)部自帶鎖相環(huán)，可 將 工 作

      　　頻率倍頻到 72MHz［3］

      　　。復(fù)位部分為保證工作穩(wěn)定，對芯片的復(fù)位

      　　采用專門的復(fù)位芯片 MAX809。 選 用 閾 值 電 壓 為 3．08V 的

      　　MAX809，一旦供電電壓小于這個電壓值，MAX809 就會拉低復(fù)

      　　位口，使芯片保持在復(fù)位狀態(tài)，直到供電電壓恢復(fù)穩(wěn)定。 另外還

      　　設(shè)計了 JTAG 口用于調(diào)試，編寫好程序后，可以通過 JTAG 仿真

      　　器來 Deb

      基于STM32的伺服電機(jī)控制方法研究與設(shè)計

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