9.2 Linux線程編程
　　9.2.1 線程基本編程
　　這里要講的線程相關(guān)操作都是用戶空間中的線程的操作。在Linux中，一般pthread線程庫(kù)是一套通用的線程庫(kù)，是由POSIX提出的，因此具有很好的可移植性。
　?。?）函數(shù)說(shuō)明。
　　創(chuàng)建線程實(shí)際上就是確定調(diào)用該線程函數(shù)的入口點(diǎn)，這里通常使用的函數(shù)是pthread_create（）。在線程創(chuàng)建以后，就開始運(yùn)行相關(guān)的線程函數(shù)，在該函數(shù)運(yùn)行完之后，該線程也就退出了，這也是線程退出一種方法。另一種退出線程的方法是使用函數(shù)pthread_exit（），這是線程的主動(dòng)行為。這里要注意的是，在使用線程函數(shù)時(shí)，不能隨意使用exit（）退出函數(shù)進(jìn)行出錯(cuò)處理，由于exit（）的作用是使調(diào)用進(jìn)程終止，往往一個(gè)進(jìn)程包含多個(gè)線程，因此，在使用exit（）之后，該進(jìn)程中的所有線程都終止了。因此，在線程中就可以使用pthread_exit（）來(lái)代替進(jìn)程中的exit（）。
　　由于一個(gè)進(jìn)程中的多個(gè)線程是共享數(shù)據(jù)段的，因此通常在線程退出之后，退出線程所占用的資源并不會(huì)隨著線程的終止而得到釋放。正如進(jìn)程之間可以用wait（）系統(tǒng)調(diào)用來(lái)同步終止并釋放資源一樣，線程之間也有類似機(jī)制，那就是pthread_join（）函數(shù)。pthread_join（）可以用于將當(dāng)前線程掛起來(lái)等待線程的結(jié)束。這個(gè)函數(shù)是一個(gè)線程阻塞的函數(shù)，調(diào)用它的函數(shù)將一直等待到被等待的線程結(jié)束為止，當(dāng)函數(shù)返回時(shí)，被等待線程的資源就被收回。
　　前面已提到線程調(diào)用pthread_exit（）函數(shù)主動(dòng)終止自身線程。但是在很多線程應(yīng)用中，經(jīng)常會(huì)遇到在別的線程中要終止另一個(gè)線程的執(zhí)行的問(wèn)題。此時(shí)調(diào)用pthread_cancel（）函數(shù)實(shí)現(xiàn)這種功能，但在被取消的線程的內(nèi)部需要調(diào)用pthread_setcancel（）函數(shù)和pthread_setcanceltype（）函數(shù)設(shè)置自己的取消狀態(tài)，例如被取消的線程接收到另一個(gè)線程的取消請(qǐng)求之后，是接受還是忽略這個(gè)請(qǐng)求；如果接受，是立刻進(jìn)行終止操作還是等待某個(gè)函數(shù)的調(diào)用等。
　?。?）函數(shù)格式。
　　表9.1列出了pthread_create（）函數(shù)的語(yǔ)法要點(diǎn)。
　　表9.1 pthread_create（）函數(shù)語(yǔ)法要點(diǎn)
　　所需頭文件#include 《pthread.h》
　　函數(shù)原型int pthread_create （（pthread_t *thread， pthread_attr_t *attr，
　　void *（*start_routine）（void *）， void *arg））
　　函數(shù)傳入值thread：線程標(biāo)識(shí)符
　　attr：線程屬性設(shè)置（其具體設(shè)置參見(jiàn)9.2.3小節(jié)），通常取為NULL
　　start_routine：線程函數(shù)的起始地址，是一個(gè)以指向void的指針作為參數(shù)和返回值的函數(shù)指針
　　arg：傳遞給start_routine的參數(shù)
　　函數(shù)返回值成功：0
　　出錯(cuò)：返回錯(cuò)誤碼
　　表9.2列出了pthread_exit（）函數(shù)的語(yǔ)法要點(diǎn)。
　　表9.2 pthread_exit（）函數(shù)語(yǔ)法要點(diǎn)
　　所需頭文件#include 《pthread.h》
　　函數(shù)原型void pthread_exit（void *retval）
　　函數(shù)傳入值retval：線程結(jié)束時(shí)的返回值，可由其他函數(shù)如pthread_join（）來(lái)獲取
　　表9.3列出了pthread_join（）函數(shù)的語(yǔ)法要點(diǎn)。
　　表9.3 pthread_join（）函數(shù)語(yǔ)法要點(diǎn)
　　所需頭文件#include 《pthread.h》
　　函數(shù)原型int pthread_join （（pthread_t th， void **thread_return））
　　函數(shù)傳入值th：等待線程的標(biāo)識(shí)符
　　thread_return：用戶定義的指針，用來(lái)存儲(chǔ)被等待線程結(jié)束時(shí)的返回值（不為NULL時(shí)）
　　函數(shù)返回值成功：0
　　出錯(cuò)：返回錯(cuò)誤碼
　　表9.4列出了pthread_cancel（）函數(shù)的語(yǔ)法要點(diǎn)。
　　表9.4 pthread_cancel（）函數(shù)語(yǔ)法要點(diǎn)
　　所需頭文件#include 《pthread.h》
　　函數(shù)原型int pthread_cancel（（pthread_t th）
　　函數(shù)傳入值th：要取消的線程的標(biāo)識(shí)符
　　函數(shù)返回值成功：0
　　出錯(cuò)：返回錯(cuò)誤碼
　?。?）函數(shù)使用。
　　以下實(shí)例中創(chuàng)建了3個(gè)線程，為了更好地描述線程之間的并行執(zhí)行，讓3個(gè)線程重用同一個(gè)執(zhí)行函數(shù)。每個(gè)線程都有5次循環(huán)（可以看成5個(gè)小任務(wù)），每次循環(huán)之間會(huì)隨機(jī)等待1～10s的時(shí)間，意義在于模擬每個(gè)任務(wù)的到達(dá)時(shí)間是隨機(jī)的，并沒(méi)有任何特定規(guī)律。
　　/* thread.c */
　　#include 《stdio.h》
　　#include 《stdlib.h》
　　#include 《pthread.h》
　　#define THREAD_NUMBER 3 /*線程數(shù)*/
　　#define REPEAT_NUMBER 5 /*每個(gè)線程中的小任務(wù)數(shù)*/
　　#define DELAY_TIME_LEVELS 10.0 /*小任務(wù)之間的最大時(shí)間間隔*/
　　void *thrd_func（void *arg）
　　{ /* 線程函數(shù)例程 */
　　int thrd_num = （int）arg;
　　int delay_time = 0;
　　int count = 0;
　　printf（“Thread %d is starting\n”， thrd_num）;
　　for （count = 0; count 《 REPEAT_NUMBER; count++）
　　{
　　delay_time = （int）（rand（） * DELAY_TIME_LEVELS/（RAND_MAX）） + 1;
　　sleep（delay_time）;
　　printf（“\tThread %d： job %d delay = %d\n”，
　　thrd_num， count， delay_time）;
　　}
　　printf（“Thread %d finished\n”， thrd_num）;
　　pthread_exit（NULL）;
　　}
　　int main（void）
　　{
　　pthread_t thread［THREAD_NUMBER］;
　　int no = 0， res;
　　void * thrd_ret;
　　srand（time（NULL））;
　　for （no = 0; no 《 THREAD_NUMBER; no++）
　　{
　　/* 創(chuàng)建多線程 */
　　res = pthread_create（&thread［no］， NULL， thrd_func， （void*）no）;
　　if （res ！= 0）
　　{
　　printf（“Create thread %d failed\n”， no）;
　　exit（res）;
　　}
　　}
　　printf（“Create treads success\n Waiting for threads to finish.。.\n”）;
　　for （no = 0; no 《 THREAD_NUMBER; no++）
　　{
　　/* 等待線程結(jié)束 */
　　res = pthread_join（thread［no］， &thrd_ret）;
　　if （！res）
　　{
　　printf（“Thread %d joined\n”， no）;
　　}
　　else
　　{
　　printf（“Thread %d join failed\n”， no）;
　　}
　　}
　　return 0;
　　}
　　以下是程序運(yùn)行結(jié)果?？梢钥闯雒總€(gè)線程的運(yùn)行和結(jié)束是獨(dú)立與并行的。
　　$ 。/thread
　　Create treads success
　　Waiting for threads to finish.。.
　　Thread 0 is starting
　　Thread 1 is starting
　　Thread 2 is starting
　　Thread 1： job 0 delay = 6
　　Thread 2： job 0 delay = 6
　　Thread 0： job 0 delay = 9
　　Thread 1： job 1 delay = 6
　　Thread 2： job 1 delay = 8
　　Thread 0： job 1 delay = 8
　　Thread 2： job 2 delay = 3
　　Thread 0： job 2 delay = 3
　　Thread 2： job 3 delay = 3
　　Thread 2： job 4 delay = 1
　　Thread 2 finished
　　Thread 1： job 2 delay = 10
　　Thread 1： job 3 delay = 4
　　Thread 1： job 4 delay = 1
　　Thread 1 finished
　　Thread 0： job 3 delay = 9
　　Thread 0： job 4 delay = 2
　　Thread 0 finished
　　Thread 0 joined
　　Thread 1 joined
　　Thread 2 joined