資料介紹
摘要: 通過對基于 Adaboost 人臉檢測算法的研究,利用該算法與計(jì)算機(jī)視覺類庫 openCV 進(jìn)行人臉檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了對出現(xiàn)在視頻或圖像中的人臉檢測。 此外,在 VC++6.0 環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了對一個簡單的人臉檢測系統(tǒng)軟件的界面開發(fā),該系統(tǒng)對人臉檢測的速度較快,檢測結(jié)果較為準(zhǔn)確,可以作為其他人臉檢測或人臉模式識別的系統(tǒng)的開發(fā)基礎(chǔ)。
隨著計(jì)算機(jī)與數(shù)字信號處理技術(shù)的高速發(fā)展,人臉檢測
技術(shù)在眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。 人臉檢測技術(shù)是指在視頻或
圖像中檢測出現(xiàn)人臉位置、大小的過程。 作為人臉信息處理
中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),人臉檢測技術(shù)已經(jīng)超出了其它人臉識別
模式的應(yīng)用范疇,在視頻處理,圖像處理,身份驗(yàn)證,安全監(jiān)
測等方面有著重要的應(yīng)用價值。 隨著計(jì)算機(jī)語言算法的發(fā)
展,近年來出現(xiàn)了大量的人臉檢測的算法,其中,能夠較好的
解決人臉的檢測速度與檢測效果的算法, 是在 2001 年由Paul
Viola 和 Michael Jones 首先提出的 Adaboost 算法。 openCV[1]是
由 Intel 提供的一系列包括 C 與 C++的提供計(jì)算機(jī)視覺和圖
像處理的開源軟件包,它為視頻或圖像處理搭建了很好的軟
件平臺。 本系統(tǒng)就是基于 openCV,利用 Adaboost 算法設(shè)計(jì)的
一個簡單的人臉檢測系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠快速、準(zhǔn)確的檢測到
圖像或視頻中的人臉。
1 AdaBoost 人臉檢測算法
對人臉檢測的研究最初可以追溯到 20 世紀(jì) 70 年代 ,早
期的研究方向與現(xiàn)在的研究方向與方法不同。 目前在實(shí)際
中應(yīng)用的人臉檢測方法較為普遍的是基于 Adaboost 算法的
方法。
Viola 的人臉檢測方法是一種基于積分圖、級聯(lián)分類檢測
器和 Adaboost 算法的方法,方法框架可以分為以下 3 大步驟:
1)使用 Haar-like 特征表示人臉 ,使用 “積分圖 ”實(shí)現(xiàn)特
征數(shù)值的快速計(jì)算;
2)使用 Adaboost 算法挑選出一些最能代表人臉的矩形
特征(弱分類器),按照加權(quán)投票的方式將弱分類器構(gòu)造為一
個強(qiáng)分類器;
3)將得到的若干強(qiáng)分類器串聯(lián)組成一個級聯(lián)結(jié)構(gòu)的層
疊分類器,訓(xùn)練得到的強(qiáng)級聯(lián)結(jié)構(gòu)能有效地提高分類器的檢
測速度。
1.1 Haar-like 特征
haar 特征是基于灰度圖 ,首先通過大量的具有比較明顯
的 haar 特征 (矩形 )的物體圖像用模式識別的方法訓(xùn)練出分
類器,分類器是個級聯(lián)的,每級都以大概相同的識別率保留
進(jìn)入下一級的具有物體特征的候選物體,而每一級的子分類
器則由許多 haar 特征構(gòu)成 (由積分圖像計(jì)算得到 ,并保存下
位置),有水平的、豎直的、傾斜的,并且每個特征帶一個閾值
和兩個分支值,每級子分類器帶一個總的閾值。 識別物體的
時候 ,同樣計(jì)算積分圖像為后面計(jì)算 haar 特征做準(zhǔn)備 ,然后
采用與訓(xùn)練的時候有物體的窗口同樣大小的窗口遍歷整幅
圖像,以后逐漸放大窗口,同樣做遍歷搜索物體;每當(dāng)窗口移
動到一個位置 ,即計(jì)算該窗口內(nèi)的 haar 特征 ,加權(quán)后與分類
器中 haar 特征的閾值比較從而選擇左或者右分支值 ,累加一
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