為實(shí)現(xiàn)高效的 C語言代碼編寫，將Matalb/simulink應(yīng)用在基于 ARMCortex-M內(nèi)核STM32微控制器的嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)中。利用專門針對STM32系列微控制器開發(fā)的Simulink模塊庫 RapidSTM32及其工具套件，對嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行建模與仿真。仿真成功后，在模型編譯器中把其翻譯成高效的MDKC語言代碼，實(shí)現(xiàn)了STM32嵌入式系統(tǒng)軟件代碼的快速生成。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所生成的軟件代碼在STM32嵌入式目標(biāo)系統(tǒng)中運(yùn)行狀況良好。該方法在軟件設(shè)計(jì)效率和易維護(hù)性等方面優(yōu)于手工編寫的代碼方法。
引 言
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　　引 言

　　在嵌入式應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)中，開發(fā)人員應(yīng)該運(yùn)用現(xiàn)代軟件工程思想和先進(jìn)的軟件開發(fā)方法，快速完成軟件的開發(fā)和維護(hù)工作［１］。ＳＴＭ３２系列微控制器是一款基于 ＡＲＭＣｏｒｔｅｘ－Ｍ３內(nèi)核的高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用產(chǎn)品。目前，編寫ＳＴＭ３２應(yīng)用程序主要有兩種方式。大部分學(xué)習(xí)使用ＳＴＭ３２的用戶都從固件庫函數(shù)開始，通過使用ＳＴ公司提供的固件庫中的庫函數(shù)來配置ＣＰＵ，建立工程后調(diào)用片內(nèi)資源的各種功能。另外一些用戶不使用或很少使用庫，通過直接操作寄存器的方式使用ＳＴＭ３２。

　　上述方法需要花費(fèi)一定的精力熟悉固件庫，或者要求熟悉眾多的寄存器結(jié)構(gòu)及其定義，程序開發(fā)效率較低。

　?。停幔簦欤幔馐怯擅绹?Ｍａｔｈｗｏｒｋｓ公司發(fā)布的主要面對科學(xué)計(jì)算、可視化以及交互式程序設(shè)計(jì)的計(jì)算環(huán)境，在很大程度上擺脫了傳統(tǒng)非交互式程序設(shè)計(jì)語言（如Ｃ語言）的

　　編輯模式，代表了當(dāng)今國際科學(xué)計(jì)算軟件的先進(jìn)水平。利用工具箱擴(kuò)展 Ｍａｔｌａｂ環(huán)境，可以解決應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)特定類型的問題［２］。本文介紹針對嵌入式ＡＲＭＣｏｒｔｅｘ－Ｍ３內(nèi)核ＳＴＭ３２微控制器的目標(biāo)模塊庫，并通過實(shí)例說明基于

　?。停幔簦欤幔饨５模樱裕停常曹浖焖匍_發(fā)方法。

　?。?ＲａｐｉｄＳＴＭ３２ｂｌｏｃｋｓｅｔ技術(shù)特性

　?。遥幔穑椋洌樱裕停常彩且环N針對ＳＴＭ３２系列微控制器開發(fā)的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ目標(biāo)模塊庫和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的工具套件。

　　ＲａｐｉｄＳＴＭ３２在高性能的圖形編程語言、ＳＴＭ３２微控制器應(yīng)用之間架起了一座橋梁。該模塊庫利用 ＭａｔｈＷｏｒｋｓ

　　公司的Ｒｅａｌ－ＴｉｍｅＷｏｒｋｓｈｏｐ嵌入式編碼器的代碼生成能力，直接自動(dòng)產(chǎn)生程序代碼，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字ＩＯ、ＵＳＡＲＴ、ＰＷＭ、ＡＤＣ的等功能程序和工程的自動(dòng)生成。其主要目標(biāo)是幫助用戶（尤其是嵌入式系統(tǒng)初學(xué)者）實(shí)現(xiàn)諸如實(shí)時(shí)事件驅(qū)動(dòng)、卡爾曼濾波等復(fù)雜的系統(tǒng)算法應(yīng)用程序，而不需要了解底層的設(shè)備配置或調(diào)試。借助該模塊庫，用戶能夠利用可視化的交互式程序設(shè)計(jì)環(huán)境，不用手工編寫 Ｃ

或匯編語言代碼，就可以將在 Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ下的建模算法翻譯轉(zhuǎn)換為基于 ＳＴＭ３２ 微控制器的嵌入式系統(tǒng)程序。