嵌入式實時操作系統(tǒng) uCosII 是由美國工程師 Jean J.Labrosse 所創(chuàng)，它在中國的流行源

　　于那本被邵貝貝引進翻譯的著名書籍《嵌入式實時操作系統(tǒng) uCos-II》，這本書是學習 ucosII

　　的寶典，雖然很厚，但理解了關(guān)鍵概念，再結(jié)合實際應用例程，還是很容易看懂的。uCosII

　　通過了美國航天管理局（FAA）的安全認證，可以用于飛機、航天器與人性命攸關(guān)的控制系

　　統(tǒng)中。也就是說，用戶可以放心將 uCosII 用到自己的產(chǎn)品中。

　　特點：

　　可移植性：uCosII 源碼絕大部分是用移植性很強的 ANSI C 寫的。與微處理硬件相關(guān)的部分是用匯編語言

　　寫的。 uCOS 可以在絕大多數(shù) 8 位、16 位、32 位以及 64 位處理器、微控制器及數(shù)字信號處理器（DSP）

　　上運行。

　　可裁剪性：可以通過開關(guān)條件編譯選項，來定義哪些 uCosII 的功能模塊用于用戶程序，方便控制代碼運行

　　所占用的空間及內(nèi)存。

　　可剝奪性：uCOSII 是完全可剝奪型的實時內(nèi)核，它總是運行處于就緒狀態(tài)下的優(yōu)先級最高的任務。

　　多任務：uCOSII 可以管理 64 個任務，每個任務對應一個優(yōu)先級，并且是各不相同。其中 8 個任務保留給

　　uCOSII。用戶的應用程序可以實際使用 56 個任務。

　　可確定性：絕大多數(shù) uCosII 的函數(shù)調(diào)用和服務的執(zhí)行時間具有可確定性，也就是說用戶總是能知道函數(shù)調(diào)

　　用與服務執(zhí)行了多長時間。

　　任務棧： 每個任務都有自己單獨的棧，uCOSII 規(guī)定每個任務有不同的棧空間。

　　系統(tǒng)服務：uCOSII 提供很多系統(tǒng)服務， 例如信號量、互斥信號量、事件標志、消息郵箱、消息隊列、內(nèi)

　　存的申請與釋放及時間管理函數(shù)等。

　　中斷管理： 中斷可以使正在執(zhí)行的任務暫時掛起，中斷嵌套層數(shù)可達 255 層。