VxWorks設(shè)備驅(qū)動(dòng)之字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)詳解
資料介紹
字符設(shè)備是一類比較簡(jiǎn)單的設(shè)備,其以字節(jié)流的方式對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行操作,數(shù)據(jù)只
能順序地讀寫(xiě)。I2C、SPI、UART 等接口類型的設(shè)備都可以作為字符設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
字符設(shè)備位于 VxWorks 內(nèi)核 I/O 子系統(tǒng)直接管理之下,不經(jīng)過(guò)任何中間層。值得注
意的是,內(nèi)核為了簡(jiǎn)化某些常用字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)的設(shè)備,也會(huì)提供一個(gè)中間層作為緩
沖,如 TTY 中間層。用戶可以自行選擇是否使用這些中間層。一般而言,對(duì)于 UART
設(shè)備,建議讀者使用內(nèi)核提供的 TTY 中間層,以提高設(shè)備的使用效率,因?yàn)?UART
串口設(shè)備在內(nèi)核啟動(dòng)過(guò)程中默認(rèn)被設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出通道,在整個(gè)操作系統(tǒng)運(yùn)行
期間使用比較頻繁。
對(duì)于 I2C、SPI 接口,其對(duì)應(yīng)的設(shè)備可以是一個(gè)塊設(shè)備(如 EEPROM),也可以
是一個(gè)類似于 UART 之類與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的設(shè)備,它們都可以當(dāng)做字符設(shè)備進(jìn)
行驅(qū)動(dòng)。本章將以一個(gè) SPI 接口設(shè)備 VK3224 為例,詳細(xì)介紹字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)的各個(gè)
方面
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