由于嵌入式Hnux具有成本低、代碼開(kāi)放、移植性好的特

　　點(diǎn)．其用于嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)和發(fā)展?jié)摿κ遣蝗葜靡傻?。軟?/p>

　　部分的搭建主要依賴于以下三個(gè)部分：①Boatloader：可以從SAMSUNG公司的官方網(wǎng)站獲取，經(jīng)

　　過(guò)交叉編譯生成映像文件，然后通過(guò)JTAG接口將映像燒寫(xiě)到目標(biāo)板，實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)程序的裝載。②Kernel：本系統(tǒng)采用Linux一2．4．18．tar．gz版本的內(nèi)核。③文件系統(tǒng)：由于本系統(tǒng)要進(jìn)行動(dòng)態(tài)的擦寫(xiě)FLASH，所以

　　采用了支持此功能的YAFFS文件系統(tǒng)。Linux平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)一般分為字符設(shè)備、塊設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備三

　　種類型。而在Linux下要使系統(tǒng)所掛接的外部設(shè)備正常工作，必

　　須加載相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序。Linux下對(duì)于一個(gè)硬件的驅(qū)動(dòng)，可以有

　　兩種方式：一種是直接加載到系統(tǒng)的內(nèi)核當(dāng)中去，另一種是以模

　　塊方式進(jìn)行加載，就是在編譯內(nèi)核的時(shí)候，同時(shí)生成可重定位的目標(biāo)文件（．O文件）。項(xiàng)目中所用的SBC2410X的實(shí)驗(yàn)板的USB

　　主控器驅(qū)動(dòng)程序模塊為USB—OHCI一$3C2410．0。在Linux下要采

　　集視頻類數(shù)據(jù)，需要加載Vide04Linux驅(qū)動(dòng)模塊Videodev．0。然

　　后再加相應(yīng)的攝像頭驅(qū)動(dòng)程序。在項(xiàng)目開(kāi)發(fā)中，我們所使用的攝

　　像頭采用的USB控制器為ov51l+，所對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序模塊為

　　ov511．o。所以在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)必須要通過(guò)如下命令：》》insmod videodev．O》》insmod usb—ohci—s3c2410．O》》insmod ov51 1