1 基本方法
　　圖1（a）是傳統(tǒng)的嵌入式調(diào)試方法：主機(jī)PC通過(guò)串口與從機(jī)嵌入式系統(tǒng)相連，接收從嵌入式系統(tǒng)發(fā)來(lái)的調(diào)試信息并向嵌入式系統(tǒng)發(fā)送調(diào)試指令，主機(jī)和從機(jī)之間只能有幾米或者幾十米的距離。圖1（b）是現(xiàn)在比較流行的遠(yuǎn)程嵌入式調(diào)試方法：主機(jī)PC和從機(jī)嵌入式系統(tǒng)分別通過(guò)以太網(wǎng)連接到網(wǎng)絡(luò)上，主機(jī)通過(guò)諸如Telnet之類的協(xié)議向嵌入式系統(tǒng)接收調(diào)試信息和發(fā)送指令。本文介紹的方法是將這兩者結(jié)合起來(lái)，位于遠(yuǎn)端的嵌入式系統(tǒng)與其相鄰的PC2通過(guò)串口相連，主機(jī)PC1和從機(jī)PC2各自通過(guò)以太網(wǎng)連接到網(wǎng)絡(luò)上，主機(jī)PC1仍然通過(guò)Telnet協(xié)議（使用Windows自帶的“超級(jí)終端”程序）與從機(jī)PC2通信，在從機(jī)PC2上運(yùn)行一種我們?cè)O(shè)計(jì)的軟件Telent2com，其將Telnet協(xié)議轉(zhuǎn)換成串口的數(shù)據(jù)收發(fā)。為了能夠更好地完成對(duì)遠(yuǎn)端的嵌入式系統(tǒng)的控制，還使用了Telnet協(xié)議中特殊的控制命令來(lái)通過(guò)串口的額外控制線和一定的硬件電路完成對(duì)嵌入式系統(tǒng)，如電源和I/O輸入的控制，如圖1（c）所示。
　　
　　使用這種方法單從嵌入式系統(tǒng)的角度來(lái)說(shuō)，基本上沒有增加任何額外的電路和成本，仍和第一種方法一樣對(duì)外使用串口進(jìn)行通信。雖然增加了一臺(tái)額外的PC機(jī)，但是對(duì)于那些在正常工作中不需要使用網(wǎng)絡(luò)，只在測(cè)試和調(diào)試時(shí)需要使用網(wǎng)絡(luò)來(lái)完成調(diào)試和更新固件的嵌入式系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，這臺(tái)額外的PC機(jī)只能算作是一個(gè)調(diào)試工具。
　　此外，由于增加了通過(guò)網(wǎng)絡(luò)完成對(duì)嵌入式系統(tǒng)的電源和I/O輸入的控制，相對(duì)于第2種方法，即使在調(diào)試中嵌入式系統(tǒng)由于某種原因死機(jī)了，仍能從遠(yuǎn)端通過(guò)控制電源，使系統(tǒng)上電復(fù)位;而對(duì)系統(tǒng)I/O輸入的控制，則可以更好完成模擬系統(tǒng)與外界的交互模擬。
　　整個(gè)系統(tǒng)的工作由兩部分構(gòu)成：① Telnet到串口之間通信協(xié)議轉(zhuǎn)換的PC端程序;② 使用串口控制線控制嵌入式系統(tǒng)電源和I/O輸入的接口電路。
　　2 接口電路的設(shè)計(jì)
　　接口電路主要是完成將串口RXD和TXD以外的控制線（如RTS、CTS等）對(duì)嵌入式系統(tǒng)電源或者I/O輸入進(jìn)行控制。為了防止嵌入式系統(tǒng)可能對(duì)PC串口的影響，采用圖2所示的電路。通過(guò)使用光耦來(lái)達(dá)到PC串口和嵌入式系統(tǒng)之間的電氣隔離，通過(guò)使用繼電器能夠控制不同電壓的電源和不同電平的信號(hào)。
　　
　　3 Telnet到串口轉(zhuǎn)換的軟件
　　Telnet是一種最基本的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層協(xié)議，其通信協(xié)議由RFC0854定義。它是建立于TCP協(xié)議之上的用于傳送數(shù)據(jù)和控制信息的協(xié)議。在默認(rèn)情況下，其使用TCP端口23。最初設(shè)計(jì)它的目的，是為建立一種基于網(wǎng)絡(luò)的串行終端仿真協(xié)議。這也正是為什么可以使用Telnet協(xié)議傳送串口數(shù)據(jù)的原因。
　　通過(guò)Telnet傳送的數(shù)據(jù)基本以原來(lái)的格式（如果是0xFF數(shù)據(jù)，則以兩個(gè)0xFF表示）填充到TCP消息的有效數(shù)據(jù)載荷區(qū)。對(duì)于控制信息（如轉(zhuǎn)入二進(jìn)制模式命令，以及我們自定義的控制電源和I/O的命令）則通過(guò)在控制命令前加IAC轉(zhuǎn)意字符（0xFF）方式混雜在普通數(shù)據(jù)中傳送。這樣就可以避免像FTP協(xié)議使用額外的端口來(lái)傳送控制信息的必要，降低程序的復(fù)雜度。