隨著基于 Linux 的嵌入式系統(tǒng)得到日益廣泛的應用，人們不禁要問，類似 Linux 這樣的免費開放源代碼操作系統(tǒng)的真正成本到底是多少？其實，最主要的成本是在勞動力上。要將 Linux 內核移植到定制嵌入式處理系統(tǒng)，您必須對產(chǎn)品所需要的內核功能、這些功能對其他內核服務的依賴程度以及您的工程團隊的技能都有深入的了解。更重要的是，要了解可以借助哪些新技術來使這些任務能夠自動化，以達到節(jié)省成本的目標。
　　開放源代碼與商業(yè)操作系統(tǒng)
　　我們很多人都看過為如何使用 Linux 源代碼提供指導的 GNU 通用公共許可證 （GPL）。要確定在系統(tǒng)中使用 Linux 的成本，一般來說，第一步是了解 Linux 的哪些部分是真正免費且不受法律約束的，哪些部分是需要小心保護的。這有點類似于通過評估商業(yè)操作系統(tǒng)或 RTOS（實時操作系統(tǒng)）提供商來確定其產(chǎn)品中所包含的功能和費用。
　　顯然，需要做出的一個決定，是購買商業(yè) Linux 發(fā)行版，還是設法解決免費 Linux 發(fā)行版移植的問題。很多工程師使用 Linux 只是為了利用其現(xiàn)有服務的一小部分，如文件系統(tǒng)、TCP/IP 和 HTTP 或 THTTP 等網(wǎng)絡服務。如果您只需要很少的服務，移植自己的 Linux 內核可能不那么耗時，價格也不那么昂貴。
　　商用操作系統(tǒng) 已將其產(chǎn)品移植到許多最常用的處理器中，并提供可在各種標準硬件平臺上運行的板支持包 （board support package， BSP），這正是商業(yè)操作系統(tǒng)的優(yōu)勢所在。遺憾的是，如果要設計定制嵌入式處理系統(tǒng)，商業(yè)操作系統(tǒng)可能產(chǎn)生為嵌入式硬件系統(tǒng)創(chuàng)建定制 BSP 服務的其它費用，除非能將BSP 的生成自動化。而這就是榮獲大獎的 Xilinx? Platform Studio （XPS） 工具套件的眾多功能之一：在賽靈思 嵌入式處理設計中，BSP 和庫的生成都實現(xiàn)了自動化。
　　
　　圖1： Linux 系統(tǒng)軟件和硬件層分布
　　為了更好地了解這一過程，讓我們來看看構建一個完整的操作系統(tǒng)所需要的各種軟件和硬件層。圖 1 是對 Linux 系統(tǒng)中多個層次的圖解。最底層是微處理器及其外設，這代表硬件層。要與這些外設進行通訊，需要能與 Linux 內核兼容的軟件驅動程序。該內核還包括啟動功能和中斷處理等非常重要的服務，這些功能高度依賴于系統(tǒng)的架構，通常針對特定處理器和系統(tǒng)架構進行定制。
　　當?shù)讓拥挠布脚_發(fā)生變化時（通常是為了容納新的應用程序功能），內核也就必須隨之而改變，而這需要時間，并會增加設計成本。對于為特定應用程序量身打造的高度定制的處理平臺，這種情況已是司空見慣。設計人員通常使用基于 FPGA 的嵌入式系統(tǒng)，以便優(yōu)化系統(tǒng)架構，獲得硬件性能和軟件靈活性的最佳平衡。此外，如果要設計自己的定制嵌入式平臺，還必須考慮為新外設編寫定制驅動程序和確定內核配置文件的合理設置所需要的時間，以及充分測試新內核所需要的驗證時間。
　　使操作系統(tǒng)設置自動化
　　利用 XPS，嵌入式系統(tǒng)設計人員可以構建并優(yōu)化系統(tǒng)，使下列任務的執(zhí)行自動化：分配地址映射、為外設配置驅動程序、鏈接所有必需的庫，等等。完成這些設置后，系統(tǒng)即準備就緒，可以開始編寫首個應用程序了。但如果要編寫的應用程序是一個完整的操作系統(tǒng)的話會怎樣呢？這就是 Xilinx 創(chuàng)新方式的巧妙所在，利用它可以自動化類似 Linux 的定制操作系統(tǒng) 的生成。
　　XPS 有一種方法，可以通過微處理器庫描述 （microprocessor library description， MLD） 文件導出有關微處理器、外設和系統(tǒng)架構的信息。MLD 文件包含定制軟件庫和為操作系統(tǒng)生成 BSP 的指令。
　　每個 操作系統(tǒng)/庫都有 MLD 文件及與其相關的 Tcl（tool command language，工具命令語言）文件。依據(jù)嵌入式設計系統(tǒng)架構，Tcl 文件使用 MLD 文件定制 操作系統(tǒng)/庫。對許多 Xilinx 操作系統(tǒng)合作伙伴來說，這些文件都是現(xiàn)成的。例如，對于 μClinux，只需從菜單中進行選擇即可，如圖 2 所示。對嵌入式系統(tǒng)硬件的更改會自動更新庫，并重新生成控制內核構建方式的內核配置文件。
　　
　　圖２：在 XPS 軟件平臺設置窗口進行 μClinux 設置