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很多嵌入式系統(tǒng)是以 分布式系統(tǒng)的形式實(shí)現(xiàn)的，通過(guò)) 處理器間通信(IPU) 連接各CPU，代碼在幾個(gè)處理器上以多個(gè)進(jìn)程運(yùn)行。
? 由于以下各個(gè)原因，分布式系統(tǒng)也許是嵌入式計(jì)算系統(tǒng)最好的實(shí)現(xiàn)方式了：
– 有嚴(yán)格時(shí)限要求的任務(wù)可以安排在不同的CPU上以確保它們的硬時(shí)限都能夠滿足。
– 使用幾個(gè)小CPU要比使用一個(gè)大CPU便宜。
– 很多嵌入式計(jì)算系統(tǒng)需要與大量的設(shè)備接口。
– 如果系統(tǒng)還包含有向開(kāi)發(fā)商采購(gòu)的子系統(tǒng)，則子系統(tǒng)也可能含有其自己的CPU。
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