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任務(wù)堆棧:存儲任務(wù)中的調(diào)用的函數(shù)、局部變量、中斷服務(wù)程序和CPU寄存器的值。
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全局變量的保護(hù):
1.如果只在一個任務(wù)中寫(或只有一個數(shù)據(jù)),而在其他任務(wù)中只是讀取,則可以不用互斥型信號量,最多會造成讀取的數(shù)據(jù)未被完全寫完。
2.如果全局變量在多個任務(wù)中寫,則需要用互斥型信號量保護(hù),這樣當(dāng)有任務(wù)申請到互斥型信號量(保護(hù)不可重入的程序段)寫數(shù)據(jù)時,其他任務(wù)的同一個互斥型信號量必須等待上一個任務(wù)的釋放才可進(jìn)行寫。
3.如果全局變量在中斷中寫,則在其他任務(wù)中的全局變量的寫操作要用臨界段(禁止中斷和禁止調(diào)度:保護(hù)不可被分割的程序段)保護(hù)。(因?yàn)槿绻魂P(guān)中斷相當(dāng)于中斷的優(yōu)先級最高,而且不能被像其他任務(wù)那樣掛起。)
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