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發(fā)視頻使用ARM7處理器和LPC2136設(shè)計(jì)嵌入式實(shí)時(shí)機(jī)器人控制系統(tǒng)的資料說明
2019-12-05 |
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資料介紹
以支持實(shí)時(shí)仿真和嵌入式跟蹤的 32 位 ARM 7 處理器 LPC2136 為控制核心， 設(shè)計(jì)開發(fā)了輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)， 通過 ISP 對(duì)系統(tǒng)中的 Flash ROM 進(jìn)行在線編程， 采用 PWM 的方式對(duì)用于驅(qū)動(dòng)雙輪的直流電動(dòng)機(jī)和用于轉(zhuǎn)向的舵機(jī)進(jìn)行速度和方向控制。在此硬件平臺(tái)下移植了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) uC/ OS: ， 依據(jù)各個(gè)控制功能和微控制器的資源結(jié)構(gòu)對(duì)任務(wù)進(jìn)行劃分， 根據(jù)傳感器反饋信號(hào)對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制。
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