從本章開(kāi)始我們就踏入了 FreeRTOS 的大門(mén)，F(xiàn)reeRTOS 是一個(gè) RTOS 類(lèi)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。在此之前 ALIENTEK 已經(jīng)推出了 UCOS 操作系統(tǒng)的教程和例程，但是現(xiàn)在為什么又要學(xué) FreeROTS 呢？這就是本章的目的，本章分為如下幾部分： 1.1 初始 FreeRTOS 1.2 磨刀不誤砍柴工 1.3 FreeRTOS 源碼初衷

　　我們看一下 FreeRTOS 的名字，可以分為兩部分：Free 和 RTOS，F(xiàn)ree 就是免費(fèi)的、自由的、不受約束的意思，RTOS 全稱(chēng)是 Real Time Operating System，中文名就是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)?？梢钥闯?FreeROTS 就是一個(gè)免費(fèi)的 RTOS 類(lèi)系統(tǒng)。這里要注意，RTOS 不是指某一個(gè)確定的系統(tǒng)，而是指一類(lèi)系統(tǒng)。比如 UCOS，F(xiàn)reeRTOS，RTX，RT-Thread 等這些都是 RTOS 類(lèi)操作系統(tǒng)。操作系統(tǒng)允許多個(gè)任務(wù)同時(shí)運(yùn)行，這個(gè)叫做多任務(wù)，實(shí)際上，一個(gè)處理器核心在某一時(shí)刻只能運(yùn)行一個(gè)任務(wù)。操作系統(tǒng)中任務(wù)調(diào)度器的責(zé)任就是決定在某一時(shí)刻究竟運(yùn)行哪個(gè)任務(wù)，任務(wù)調(diào)度在各個(gè)任務(wù)之間的切換非?？?！這就給人們?cè)斐闪送粫r(shí)刻有多個(gè)任務(wù)同時(shí)運(yùn)行的錯(cuò)覺(jué)。操作系統(tǒng)的分類(lèi)方式可以由任務(wù)調(diào)度器的工作方式?jīng)Q定，比如有的操作系統(tǒng)給每個(gè)任務(wù)分配同樣的運(yùn)行時(shí)間，時(shí)間到了就輪到下一個(gè)任務(wù)，Unix 操作系統(tǒng)就是這樣的。 RTOS 的任務(wù)調(diào)度器被設(shè)計(jì)為可預(yù)測(cè)的，而這正是嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)所需要的，實(shí)時(shí)環(huán)境中要求操作系統(tǒng)必須對(duì)某一個(gè)事件做出實(shí)時(shí)的響應(yīng)，因此系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度器的行為必須是可預(yù)測(cè)的。像 FreeRTOS 這種傳統(tǒng)的 RTOS 類(lèi)操作系統(tǒng)是由用戶(hù)給每個(gè)任務(wù)分配一個(gè)任務(wù)優(yōu)先級(jí)，任務(wù)調(diào)度器就可以根據(jù)此優(yōu)先級(jí)來(lái)決定下一刻應(yīng)該運(yùn)行哪個(gè)任務(wù)。 FreeRTOS 是 RTOS 系統(tǒng)的一種，F(xiàn)reeRTOS 十分的小巧，可以在資源有限的微控制器中運(yùn)行，當(dāng)然了，F(xiàn)reeRTOS 不僅局限于在微控制器中使用。但從文件數(shù)量上來(lái)看 FreeRTOS 要比 UCOSII 和 UCOSIII 小的多。

　　為什么選擇 FreeRTOS？上面我們說(shuō)了 RTOS 類(lèi)系統(tǒng)有很多，為什么要選擇 FreeRTOS 呢？在 UCOS 教程中，我們說(shuō)過(guò)學(xué)習(xí) RTOS 首選 UCOS，因?yàn)?UCOS 的資料很多，尤其是中文資料！但是 FreeRTOS 的資料少，而且大多數(shù)是英文的，我為何要選擇它？原因如下： 1、FreeRTOS 免費(fèi)！這是最重要的一點(diǎn)，UCOS 是要收費(fèi)的，學(xué)習(xí) RTOS 系統(tǒng)的話 UCOS 是首選，但是做產(chǎn)品的話就要考慮一下成本了。顯而易見(jiàn)的，F(xiàn)reeRTOS 在此時(shí)就是一個(gè)很好的選擇，當(dāng)然了也可以選擇其他的免費(fèi)的 RTOS 系統(tǒng)。 2、許多其他半導(dǎo)體廠商產(chǎn)品的 SDK 包就使用 FreeRTOS 作為其操作系統(tǒng)，尤其是 WIFI、藍(lán)牙這些帶協(xié)議棧的芯片或模塊。 3、許多軟件廠商也使用 FreeRTOS 做本公司軟件的操作系統(tǒng)，比如著名的 TouchGFX，其所有的例程都是基于 FreeRTOS 操作系統(tǒng)的。ST 公司的所有要使用到 RTOS 系統(tǒng)的例程也均采用了 FreeRTOS，由此可見(jiàn)免費(fèi)的力量??！ 3、簡(jiǎn)單，F(xiàn)reeRTOS 的文件數(shù)量很少，這個(gè)在我們后面的具體學(xué)習(xí)中就會(huì)看到，和 UCOS 系統(tǒng)相比要少很多！