資料介紹
1、大型的嵌入式系統(tǒng)(ARM + Linux架構(gòu)為例)
類似于電腦程序,手機(jī)APP的加載方式,稍微大型的嵌入式系統(tǒng)(Linux),應(yīng)用程序經(jīng)過(guò)編譯、連接之后,形成一個(gè)類似于exe、apk的可執(zhí)行文件,將這個(gè)執(zhí)行文件放置到文件系統(tǒng)中的固定路徑下。以Linux為例,常用文件系統(tǒng)ext3、ext4等等,文件系統(tǒng)根目錄下有許多文件夾(可理解為C盤,D盤),如bin、root、usr、opt等。
進(jìn)入存放被執(zhí)行文件的路徑,使用./XXX命令,執(zhí)行該XXX程序。如果需要開機(jī)就執(zhí)行、該程序,則需要將該可執(zhí)行文件啟動(dòng),加載到開機(jī)啟動(dòng)項(xiàng)內(nèi)。
TIPS:如使用execve命令執(zhí)行該程序,通過(guò)ext4文件的fsopen函數(shù)找到XXX這個(gè)文件,然后解釋其ELF格式,在創(chuàng)建好頁(yè)表后,將code段和data段搬到內(nèi)存,初始化bss段,最后跳到entry所在的地方。
2、小型的嵌入式程序(51為例)
應(yīng)用程序在編譯、鏈接之后,會(huì)通過(guò)二進(jìn)制工具分析可執(zhí)行文件的格式,抽出code和data段數(shù)據(jù),生成.HEX格式或者.BIN格式,下載到SOC內(nèi)置的flash中。在上電之后就直接執(zhí)行了。
3、還有一種這樣的嵌入式系統(tǒng)架構(gòu),SOC的計(jì)算能力比較弱,但內(nèi)存資源在百K級(jí)別,其能支持簡(jiǎn)單的操作系統(tǒng),例如UCOS,而其一般沒(méi)有外掛SDRAM,但其會(huì)將代碼存放在外置的存儲(chǔ)設(shè)備中,如nand和card,MP3、U盤就是這種嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)的最典型應(yīng)用。MP3一般支持音樂(lè)、圖片、電子書等等應(yīng)用,代碼量比較大,不適宜放到內(nèi)置flash中,所以放到外置存儲(chǔ)中。其成本敏感,內(nèi)存要控制到最小,所以很多時(shí)候要對(duì)固件進(jìn)行優(yōu)化。那么它的應(yīng)用程序的加載過(guò)程如何呢?
1)應(yīng)用程序編譯、鏈接之后生成可執(zhí)行文件,可執(zhí)行文件格式一般比較復(fù)雜。通過(guò)二進(jìn)制工具將code、data和entry、bss等信息重新組成一個(gè)簡(jiǎn)單的文件,這樣操作系統(tǒng)在加載這個(gè)文件的時(shí)候由于格式簡(jiǎn)單,可以用較少的內(nèi)存和較少的計(jì)算就可以完成。這個(gè)簡(jiǎn)單的文件會(huì)和OS一塊放到系統(tǒng)區(qū),即不是放到一般文件系統(tǒng)所管理的用戶數(shù)據(jù)區(qū)。當(dāng)然,在系統(tǒng)區(qū)也有文件系統(tǒng)管理,但這個(gè)文件系統(tǒng)往往是自定義的最簡(jiǎn)單的文件系統(tǒng)(自己設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單文件系統(tǒng)),而不是ext4,fat這些文件系統(tǒng)。
2)當(dāng)需要運(yùn)行某個(gè)應(yīng)用時(shí),通過(guò)系統(tǒng)區(qū)的簡(jiǎn)單文件系統(tǒng)找到這個(gè)文件,并進(jìn)行簡(jiǎn)單的解釋,將code和data搬到內(nèi)存中,初始化bss后即跳到entry執(zhí)行。
來(lái)源:電子創(chuàng)新網(wǎng)
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