聚乙烯（PE）管道系統(tǒng)正在我國(guó)快速推廣應(yīng)用并逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的金屬管道系統(tǒng)，連接技術(shù)是PE管道系統(tǒng)應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)，連接的質(zhì)量對(duì)PE管道系統(tǒng)整體壽命有巨大影響。熱熔對(duì)接焊是PE管戶(hù)外最常用的一種連接技術(shù)，有焊接過(guò)程復(fù)雜，工藝參數(shù)多的特點(diǎn)，對(duì)焊接機(jī)的自動(dòng)化程度要求較高。然而，目前國(guó)內(nèi)工程上所使用的熱培對(duì)接焊設(shè)備自動(dòng)化程度普遍不高，焊接過(guò)程需要人工干預(yù)，管道焊接質(zhì)量難以保證。因此，研究設(shè)計(jì)焊接過(guò)程全自動(dòng)操作的熱熔對(duì)接焊機(jī)對(duì)提高焊接質(zhì)量，保證PE管道系統(tǒng)的使用壽命有重要意義.

本文在介紹和分析熱熔對(duì)接焊的工藝流程和工藝參數(shù)的基礎(chǔ)上，提出了一種結(jié)合嵌入式技術(shù)，使焊接過(guò)程全自動(dòng)化的熱培對(duì)接焊機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。本文所設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的控制系統(tǒng)不僅能控制熱熔對(duì)接焊過(guò)程使其全自動(dòng)化，并有用戶(hù)界面直觀清晰、存儲(chǔ)焊口信息量大、支持USB口轉(zhuǎn)存數(shù)據(jù)等特點(diǎn).課題的主要研究?jī)?nèi)容包括：

（1）通過(guò)分析全自動(dòng)熱熔對(duì)接焊機(jī)的功能特點(diǎn)，提出了基于ARM7處理器和AC/OS-11的嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案，分析搭建了嵌入式平臺(tái)，包括設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)和移植操作系統(tǒng)；

（2）介紹了如何控制熱熔焊接過(guò)程，實(shí)現(xiàn)焊接全自動(dòng)化，包括焊接拖動(dòng)壓力辨識(shí)及壓力補(bǔ)償、焊接過(guò)程各階段（如加熱、吸熱、成邊等）的控制：

（3）詳細(xì)介紹了如何實(shí)現(xiàn)熱熔對(duì)接焊機(jī)所需要的功能模塊軟硬件實(shí)現(xiàn)，包括圖形用戶(hù)界面、焊接數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、USB數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存模塊、打印模塊等。