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1.中間層硬件層與軟件層之間為中間層，也稱為硬件抽象層（Hardware Abstract Layer, HAL） 或板級支持包（Board Support Package,BSP）,它將系統(tǒng)上層軟件與底層硬件分離開來，使 系統(tǒng)的底層驅(qū)動程序與硬件無關(guān)，上層軟件開發(fā)人員無須關(guān)心底層硬件的具體情況，根據(jù) BSP層提供的接口即可進(jìn)行開發(fā)。該層一般包含相關(guān)底層硬件的初始化、數(shù)據(jù)的輸入/輸 出操作和硬件設(shè)備的配置功能。BSP具有以下兩個特點：（1） 硬件相關(guān)性：因為嵌入式實時系統(tǒng)的硬件環(huán)境具有應(yīng)用相關(guān)性，而作為
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