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1、Simulink建模剛?cè)肼殨r做ECU的HEX文件刷寫，一直不接其相關(guān)的方法，怎么實(shí)發(fā)送INCA改參數(shù)，硬件這邊執(zhí)行點(diǎn)火命令。，多年前做項(xiàng)目時了解控制器的建模方法，收到浙大劉杰的《基于模型的設(shè)計(jì)-MCU篇》電子版，里面提到建模思路如下：博主chhttty系列文章，按照汽車行業(yè)V模型開發(fā)軟件模式，介紹這塊的內(nèi)容：“機(jī)甲大師機(jī)器人控制（一）：概念與流程 ”，內(nèi)容詳實(shí)。另可參考Mathworks老胡的公眾號，他在B站也有相關(guān)的視頻：“基于Simulink模型的嵌入式代碼生成”。因此Simulink建模這
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