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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開(kāi)發(fā)>2019年下半年 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師 下午試卷 案例 軟考真題【含答案和解析】

      2019年下半年 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師 下午試卷 案例 軟考真題【含答案和解析】

      2021-11-03 | pdf | 448.69KB | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      服務(wù)型智能掃地機(jī)器人因其低廉的價(jià)格和高效的工作能力，越來(lái)越受到消費(fèi)者的認(rèn)可，目前己逐漸進(jìn)入家庭生活代替人們的清潔工作，具有廣闊的市場(chǎng)。服務(wù)型智能掃地機(jī)器人需要具有自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和導(dǎo)航功能，在其工作過(guò)程中，需要通過(guò)對(duì)環(huán)境信息的融合感知進(jìn)行行為決策。掃地機(jī)器人一般具備的主要功能包括：(1) 緊急狀態(tài)感知：包括碰撞檢測(cè)、跌落檢測(cè)和離地檢測(cè)等功能，防止與障礙物碰撞、前方臺(tái)階跌落危險(xiǎn)以及掃地機(jī)器人離地等，實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的自我保護(hù)。(2) 姿態(tài)感知：包括運(yùn)動(dòng)里程計(jì)數(shù)和航向測(cè)量等功能，需要獲取掃地機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速
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