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本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一個(gè)基于Arduino的移動(dòng)救援機(jī)器人車輛系統(tǒng)，用于及時(shí)幫助被困在災(zāi)害、地震、洪水等自然災(zāi)害中的人們，及時(shí)準(zhǔn)確地反映人類在地下區(qū)域等災(zāi)區(qū)的動(dòng)態(tài)情況到控制室，以便專家和醫(yī)生的救援隊(duì)可以送到受害者的位置進(jìn)行初步治療，并可以送到安全的地方或醫(yī)院。
由于系統(tǒng)由 Arduino 單元控制，因此整個(gè)過程在幾秒鐘內(nèi)完成。PIR 傳感器是被動(dòng)紅外傳感器，它借助周圍物體發(fā)出的紅外（熱）水平的變化來檢測(cè)人的運(yùn)動(dòng)。人體發(fā)出波長(zhǎng)約為 10 微米的熱輻射。它由 PIR 傳感器接收和操縱以檢測(cè)人類。它在 5V 直流電壓下工作?？梢酝ㄟ^檢查周圍 IR 模式的突然變化來檢測(cè)人的運(yùn)動(dòng)。障礙物傳感器檢測(cè)到障礙物并將模擬信號(hào)發(fā)送到 Arduino。
Arduino被編程為根據(jù)檢測(cè)到的障礙物自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人，并通過藍(lán)牙技術(shù)將人類信息發(fā)送到遠(yuǎn)程控制地點(diǎn)。數(shù)據(jù)在基站（控制中心）中接收。救援隊(duì)通過分析數(shù)據(jù)可以采取必要的措施來營(yíng)救被困的人。
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