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基于MCP2515帶有 SPI 接口的獨(dú)立 CAN 控制器

2018-06-29 | pdf | 1.37 MB | 次下載 | 5積分

資料介紹

  特性:

  ? 完全支持 CAN V2.0B 技術(shù)規(guī)范,速率為 1 Mb/s:

  - 0 – 8 字節(jié)長(zhǎng)的數(shù)據(jù)字段

  - 標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀及遠(yuǎn)程幀

  ? 接收緩沖器、驗(yàn)收屏蔽寄存器和驗(yàn)收濾波寄存器:

  - 兩個(gè)接收緩沖器,可優(yōu)先存儲(chǔ)報(bào)文

  - 六個(gè) 29 位驗(yàn)收濾波寄存器

  - 二個(gè) 29 位驗(yàn)收屏蔽寄存器

  ? 對(duì)頭兩個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)進(jìn)行濾波 (針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀)

  ? 三個(gè)發(fā)送緩沖器,具有優(yōu)先級(jí)設(shè)定及發(fā)送中止功能

  ? 高速 SPI 接口 (10 MHz):

  - 支持 0,0 和 1,1 的 SPI 模式

  ? 單觸發(fā)模式確保報(bào)文發(fā)送只嘗試一次

  ? 帶有可編程預(yù)分頻器的時(shí)鐘輸出引腳:

  - 可用作其他器件的時(shí)鐘源

  ? 可用起始幀信號(hào) (Start-of-Frame, SOF),用于

  監(jiān)控 SOF 信號(hào):

  - 可用于時(shí)隙協(xié)議和/或總線診斷以檢測(cè)早期總

  線性能退化

  ? 帶有可選使能設(shè)定的中斷輸出引腳

  ? “ 緩沖器滿 ” 輸出引腳可配置為:

  - 各接收緩沖器的中斷引腳

  - 通用數(shù)字輸出引腳

  ? “ 請(qǐng)求發(fā)送(Request-to-Send,RTS)” 輸入引

  腳可各自配置為:

  - 各發(fā)送緩沖器的控制引腳,用于請(qǐng)求立即發(fā)送

  報(bào)文

  - 通用數(shù)字輸入引腳

  ? 低功耗的 CMOS 技術(shù):

  - 工作電壓范圍 2.7V 至 5.5V

  - 5 mA 典型工作電流

  - 1 μA 典型待機(jī)電流 (休眠模式)

  ? 工作溫度范圍:

  - 工業(yè)級(jí) (I):-40°C 至 +85°C

  - 擴(kuò)展級(jí) (E):-40°C 至 +125°C

基于MCP2515帶有 SPI 接口的獨(dú)立 CAN 控制器

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