MultiFLEX 2-PXA270控制器的數(shù)據(jù)手冊(cè)免費(fèi)下載
資料介紹
MultiFLEX?2-PXA270 控制器是一款小型機(jī)器人通用控制器,除了能夠處理常規(guī)的 IO、AD 和總線數(shù)據(jù)之外,還能夠進(jìn)行語音識(shí)別、視頻捕獲和處理,讓機(jī)器人看得見影像、聽得到聲音成為了可能。
MultiFLEX?2-PXA270 控制器集成開關(guān)量傳感器、模擬量傳感器、R\C 舵機(jī)、機(jī)器人總線舵機(jī)控制接口,具有 RS422 總線接口和 USB 接口、以太網(wǎng)接口,具有豐富的擴(kuò)展能力,具體特點(diǎn)如下:
高運(yùn)算能力、低功耗、體積小。 520MHz、32 位的高性能嵌入式處理器和 Linux 操作系統(tǒng),運(yùn)算處理能力強(qiáng)大,而功耗不到 2W;體積小巧。
控制接口豐富??梢钥刂?R\C 舵機(jī)、機(jī)器人總線舵機(jī),直流電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器等。
數(shù)據(jù)接口豐富。12路雙向IO接口, 8 路 10 位精度的 AD 接口; RS-422 總線、以太網(wǎng)接口、USB 接口。
多種開發(fā)環(huán)境。配套 NorthSTAR 圖形化集成開發(fā)環(huán)境,純代碼開發(fā)環(huán)境;
接口開放徹底。 MultiFLEX ? 2-AVR 開放所有底層函數(shù)接口,用戶就可以直接調(diào)用這些函數(shù)編寫程序。
MultiFLEX?2-PXA270 控制器有豐富的自我保護(hù)機(jī)制,對(duì)于超負(fù)荷功率輸出、電源反向輸入、電池電壓過低、電源輸入電壓過高等具有軟硬件保護(hù),可以及時(shí)有效保護(hù)控制器,并提示用戶錯(cuò)誤信息。
MultiFLEX?2-PXA270 控制器可以配備無線卡,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人無線控制,機(jī)器人組網(wǎng),可為群體機(jī)器人研究、多機(jī)器人協(xié)作等科研領(lǐng)域提供快速機(jī)器人原型。
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