這本書(shū)的種子第一次播種是在2001年，當(dāng)時(shí)華盛頓大學(xué)的史蒂夫·塞茨（Steve Seitz）邀請(qǐng)我共同教授一門(mén)名為“計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)”的課程。當(dāng)時(shí)，計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)越來(lái)越多地被用于計(jì)算機(jī)圖形學(xué)，以創(chuàng)建真實(shí)世界物體的基于圖像的模型，以創(chuàng)造視覺(jué)效果使用計(jì)算攝影技術(shù)合并真實(shí)世界的圖像。我們決定把重點(diǎn)放在計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用于有趣的問(wèn)題上，比如圖像拼接和基于照片的個(gè)人照片的三維建模，這似乎與我們的學(xué)生產(chǎn)生了很好的共鳴。從那時(shí)起，華盛頓大學(xué)和斯坦福大學(xué)都采用了類(lèi)似的教學(xué)大綱和面向項(xiàng)目的課程結(jié)構(gòu)來(lái)教授通用計(jì)算機(jī)視覺(jué)課程。（后者是我在2003年與大衛(wèi)·弗利特共同教授的一門(mén)課程。）其他一些大學(xué)也采用了類(lèi)似的課程，并將其納入了更專(zhuān)業(yè)的計(jì)算攝影課程中。（關(guān)于如何在自己的課程中使用本書(shū)的想法，請(qǐng)參見(jiàn)第1.4節(jié)的表1.1。）這本書(shū)還反映了我20年來(lái)在企業(yè)研究實(shí)驗(yàn)室（主要是在Digital Equipment Corporation的劍橋研究實(shí)驗(yàn)室和Microsoft research）從事計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究的經(jīng)驗(yàn)。在從事我的工作時(shí)，我主要關(guān)注于具有實(shí)際應(yīng)用和實(shí)踐效果的問(wèn)題和解決方法（算法）。因此，這本書(shū)更強(qiáng)調(diào)在現(xiàn)實(shí)世界條件下工作的基本技術(shù)，而不是更深?yuàn)W的數(shù)學(xué)，有內(nèi)在的優(yōu)雅，但較少實(shí)際適用性。本書(shū)適用于教授計(jì)算機(jī)科學(xué)和電氣工程的學(xué)生計(jì)算機(jī)視覺(jué)高級(jí)本科課程。我希望學(xué)生們先修一門(mén)圖像處理或計(jì)算機(jī)圖形學(xué)課程，這樣他們就可以花更少的時(shí)間學(xué)習(xí)一般背景數(shù)學(xué)，而花更多的時(shí)間學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)。這本書(shū)也適用于教授研究生水平的計(jì)算機(jī)視覺(jué)課程（通過(guò)深入研究更高要求的應(yīng)用和算法領(lǐng)域），并作為基本技術(shù)和最新研究文獻(xiàn)的一般參考。為了達(dá)到這個(gè)目的，我盡可能地至少引用每個(gè)子領(lǐng)域的最新研究成果，即使技術(shù)細(xì)節(jié)過(guò)于復(fù)雜而無(wú)法在書(shū)中涵蓋

　　在我們的課程教學(xué)中，我們發(fā)現(xiàn)學(xué)生嘗試一些小的實(shí)施項(xiàng)目是很有用的，這些項(xiàng)目往往是建立在彼此的基礎(chǔ)上，以便讓他們習(xí)慣于處理現(xiàn)實(shí)世界中的圖像和這些圖像所帶來(lái)的挑戰(zhàn)。然后，學(xué)生們被要求為每個(gè)小組的期末專(zhuān)題選擇一個(gè)單獨(dú)的主題。（有時(shí)這些項(xiàng)目甚至?xí)兂蓵?huì)議論文?。┟空履┪驳木毩?xí)包含了許多針對(duì)小型中期項(xiàng)目的建議，以及更多的開(kāi)放性問(wèn)題，這些問(wèn)題的解決方案仍然是活躍的研究課題。只要有可能，我鼓勵(lì)學(xué)生在自己的個(gè)人照片上嘗試他們的算法，因?yàn)檫@樣可以更好地激勵(lì)他們，經(jīng)常導(dǎo)致問(wèn)題的創(chuàng)造性變化，并使他們更好地了解真實(shí)世界圖像的多樣性和復(fù)雜性。