資料介紹
作者:MIKE BARNES
隨著現(xiàn)代汽車(chē)安全技術(shù)的進(jìn)步,我們看到諸如全景環(huán)視等先進(jìn)駕駛輔助(ADAS)技術(shù)成為現(xiàn)代汽車(chē)的新標(biāo)準(zhǔn)。本演示展示了如何通過(guò)精確的實(shí)時(shí)反射和AI來(lái)檢測(cè)障礙,以提升全景環(huán)視系統(tǒng)的性能,讓汽車(chē)駕駛更安全。尤其是,當(dāng)全景環(huán)視系統(tǒng)內(nèi)嵌Imagination全新的XS GPU系列產(chǎn)品安全機(jī)制后,你可以清楚地看到為什么XS GPU系列是讓汽車(chē)駕駛最安全的技術(shù)。
首先,讓我們從圖形顯示說(shuō)起。當(dāng)你看到現(xiàn)有的全景環(huán)視系統(tǒng)時(shí),你是否會(huì)想說(shuō)“為什么車(chē)內(nèi)屏幕顯示的畫(huà)面像PS1游戲畫(huà)面?比如扁平的汽車(chē)顯示、暗淡的陰影。為什么畫(huà)面不能更明亮、汽車(chē)看起來(lái)更酷、更真實(shí),為什么我無(wú)法看到周?chē)h(huán)境?”

放心,我們已經(jīng)設(shè)計(jì)了一個(gè)創(chuàng)新性的解決方案,提高了視覺(jué)質(zhì)量以及汽車(chē)自動(dòng)駕駛應(yīng)用的精確性。下面是我們的智能全景環(huán)視系統(tǒng)演示的屏幕截圖,展示了光照和周?chē)h(huán)境光映射到汽車(chē)上的實(shí)時(shí)反射,而這些功能在當(dāng)前市場(chǎng)上已有的全景環(huán)視應(yīng)用中是看不到的。
明確的說(shuō),這些功能意味著駕駛員不僅可以看到高質(zhì)量逼真的3D汽車(chē)模型,還可以將汽車(chē)周?chē)h(huán)境實(shí)時(shí)投射到車(chē)內(nèi)中控屏上。這樣一來(lái),駕駛員可以獲得關(guān)于周?chē)h(huán)境的準(zhǔn)確反饋,使全景環(huán)視功能更加安全有效。

那么,這是怎么做到的?首先,汽車(chē)同時(shí)從攝像頭捕捉四路信號(hào),將它們整合在一起并映射到一個(gè)球面內(nèi)。這會(huì)呈現(xiàn)出汽車(chē)及其周?chē)h(huán)境的全景鳥(niǎo)瞰圖,使駕駛員能夠安全有效的泊車(chē)。然后我們可以使用全景鳥(niǎo)瞰圖來(lái)計(jì)算實(shí)時(shí)反射以適應(yīng)汽車(chē)周?chē)沫h(huán)境,并將其映射到汽車(chē)3D模型上,以獲得額外的安全邊界,同時(shí)讓汽車(chē)和駕駛員能真實(shí)地感知到周?chē)沫h(huán)境。

這個(gè)Demo中的應(yīng)用程序運(yùn)行在RenesasR-Car H3處理器上,內(nèi)部集成了PowerVR GX6650 GPU。當(dāng)你將其與我們的專(zhuān)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器(NNA)PowerVR Series2NX AX2185匹配時(shí),你就會(huì)看到我們的“AI Synergy”的優(yōu)勢(shì),即我們將復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理從GPU移植到NNA上,并且提高了GPU的計(jì)算利用率。

汽車(chē)渲染和攝像頭拼接操作是在GPU上執(zhí)行的,環(huán)境的球面映射傳遞給NNA(神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器),后者處理圖像并檢測(cè)物體和障礙。一旦檢測(cè)通過(guò)完成,檢測(cè)結(jié)果將會(huì)反饋給R-Car H3并將圖像在球面內(nèi)合成。

障礙物檢測(cè)是通過(guò)訓(xùn)練在特定圖像集合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在本案例中我們使用GoogleNet單次掃描探測(cè)器(SSD)來(lái)檢測(cè)行人、車(chē)輛以及許多其他物體。這僅僅涉及到人工智能(AI)淺層次應(yīng)用,而我們也越來(lái)越清晰的看到自動(dòng)駕駛成為汽車(chē)的新標(biāo)準(zhǔn)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將在這方面發(fā)揮關(guān)鍵作用,因?yàn)樗鼈兛梢杂脕?lái)增強(qiáng)一系列ADAS系統(tǒng),比如駕駛員監(jiān)控以及路標(biāo)識(shí)別等。
隨著我們面向汽車(chē)行業(yè)的XS GPU系列產(chǎn)品的推出,Imagination提供一系列功能安全的GPU產(chǎn)品,這些GPU具有獨(dú)特的安全機(jī)制,可以與強(qiáng)大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器(NNA)相結(jié)合,從而提供更快更智能的應(yīng)用。
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