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介紹了雙目立體視覺在光電子器件自動(dòng)對接系統(tǒng)中的應(yīng)用。該系統(tǒng)以線性成像模型為基礎(chǔ)建立了雙目立體視覺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，介紹了視覺系統(tǒng)標(biāo)定的實(shí)現(xiàn)，包括標(biāo)定點(diǎn)提取、特征點(diǎn)定位等。通過光纖對接實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性和可行性。
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