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智能汽車又叫輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動(dòng)行駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，集中地運(yùn)用到自動(dòng)控制、模式識(shí)別、傳感器技術(shù)、汽車電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等多個(gè)學(xué)科，是典型的高新技術(shù)綜合體。具有重要的軍用及民用價(jià)值。
本方案是設(shè)計(jì)制作出以飛思卡爾MC9S12DG128B單片機(jī)為檢測(cè)和控制核心;以反射式紅外光電開關(guān)為基礎(chǔ)的傳感器組，自動(dòng)檢測(cè)賽道上的黑線;并根據(jù)采集到的黑線信息，通過軟件對(duì)小車行進(jìn)路線進(jìn)行控制調(diào)節(jié);以速度傳感器為反饋，實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)節(jié)智能小車的行進(jìn)狀態(tài)。整個(gè)系統(tǒng)的概念模型如圖所示。
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